msg.frame_type是干什么的
时间: 2024-08-23 13:01:44 浏览: 48
`msg.frame_type`在不同的上下文中可能有不同的含义,但通常它是指某个消息(message)对象中的一个属性,用于标识该消息的类型。在多种编程和通信协议的上下文中,这样的属性可以帮助接收方理解如何处理或解释收到的数据。
例如,在网络编程中,一个消息对象可能会包含一个`frame_type`属性来表示该消息是一个数据包、控制信息、确认信号还是其他类型的消息。在更高级的应用层协议中,这个属性也可以用来区分请求和响应、不同类型的操作或者事务。
具体到`msg.frame_type`的作用,它通常用于:
1. 数据分段和重组:在长消息需要分割成多个小片段进行传输时,`frame_type`可以标记每个片段的类型,帮助接收方进行正确的重组。
2. 协议解析:在协议处理中,根据`frame_type`的值,程序能够调用相应的解析函数或逻辑,正确地解释消息内容。
3. 流量控制和错误检测:某些类型的`frame_type`可能用于控制消息流的开始和结束,或者用于标识消息的优先级和可靠性要求,从而进行有效的流量控制和错误检测。
相关问题
优化sql select cir.ID, cir.NAME, mebm.type, msg.persion_num, artic.TITLE AS ARTICLE_TITLE, ( CASE WHEN top_msg.top_id IS NOT NULL THEN 'true' ELSE 'false' END ) AS is_top from CIRLE_GROUP cir LEFT JOIN GROUP_MEMBER mebm on cir.ID = mebm.GROUP_ID LEFT JOIN(select gro.ID, gro.NAME, COUNT(*) as persion_num from CIRLE_GROUP gro LEFT JOIN GROUP_MEMBER meb on gro.ID = meb.GROUP_ID GROUP BY gro.ID, gro.NAME) msg on msg.ID = cir.ID LEFT JOIN(SELECT art_msg.TITLE, art_msg.ID FROM (SELECT art.TITLE, cl.id, ROW_NUMBER() OVER ( PARTITION BY cl.id ORDER BY art.PUBLISH_TIME DESC ) AS num FROM CIRLE_GROUP cl INNER JOIN ARTICLE art ON cl.id = art.GROUP_ID where art.STATUS = '1' and art.IS_CLOSE = '0' and art.DELETE_FLAG = '0') art_msg WHERE art_msg.num = 1) artic on artic.ID = cir.ID LEFT JOIN(select ci.id, top.id as top_id, top.UPDATED_TIME from CIRLE_GROUP ci INNER JOIN GROUP_TOP top on ci.ID = top.GROUP_ID where top.USER_ID = #{pageDto.userId} and top.DELETE_FLAG = '0') top_msg on cir.ID = top_msg.id where mebm.USER_ID = #{pageDto.userId} and cir.STATUS = '0' and cir.IS_DISMISS = '0' and cir.IS_ENABLE = '1' and cir.DELETE_FLAG = '0' order by case when top_msg.top_id is not null then top_msg.top_id else '1' end desc, top_msg.UPDATED_TIME desc, mebm.TYPE asc, mebm.JOIN_TIME desc
为了优化这个 SQL 查询,可以考虑以下几个方面:
1. 索引优化:确保相关的表上有适当的索引,以加快查询速度。对于经常被使用的列,可以考虑创建索引来提高查询性能。
2. 子查询优化:可以尝试将一些子查询转换为连接操作,以减少查询的复杂度和开销。比如将第一个左连接子查询 msg 转换为一个连接操作。
3. 冗余条件移除:检查 WHERE 子句中的条件,确保只包含必要的条件。移除不必要的冗余条件可以减少查询的复杂度。
4. CASE 表达式优化:对于 CASE 表达式中使用的条件,可以考虑使用更简洁的写法,以提高查询效率。
5. 分页优化:如果查询结果需要分页,可以考虑使用 LIMIT 或者 ROW_NUMBER() 函数进行分页,以减少返回的数据量。
最终优化后的 SQL 查询可能如下所示(注意:这只是一个示例,具体优化方式需要根据实际情况进行调整):
```
SELECT cir.ID, cir.NAME, mebm.type, msg.persion_num, artic.TITLE AS ARTICLE_TITLE,
(CASE WHEN top_msg.top_id IS NOT NULL THEN 'true' ELSE 'false' END) AS is_top
FROM CIRLE_GROUP cir
LEFT JOIN GROUP_MEMBER mebm ON cir.ID = mebm.GROUP_ID
LEFT JOIN (
SELECT gro.ID, gro.NAME, COUNT(*) AS persion_num
FROM CIRLE_GROUP gro
LEFT JOIN GROUP_MEMBER meb ON gro.ID = meb.GROUP_ID
GROUP BY gro.ID, gro.NAME
) msg ON msg.ID = cir.ID
LEFT JOIN (
SELECT art_msg.TITLE, art_msg.ID
FROM (
SELECT art.TITLE, cl.id,
ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY cl.id ORDER BY art.PUBLISH_TIME DESC) AS num
FROM CIRLE_GROUP cl
INNER JOIN ARTICLE art ON cl.id = art.GROUP_ID
WHERE art.STATUS = '1' AND art.IS_CLOSE = '0' AND art.DELETE_FLAG = '0'
) art_msg
WHERE art_msg.num = 1
) artic ON artic.ID = cir.ID
LEFT JOIN (
SELECT ci.id, top.id AS top_id, top.UPDATED_TIME
FROM CIRLE_GROUP ci
INNER JOIN GROUP_TOP top ON ci.ID = top.GROUP_ID
WHERE top.USER_ID = #{pageDto.userId} AND top.DELETE_FLAG = '0'
) top_msg ON cir.ID = top_msg.id
WHERE mebm.USER_ID = #{pageDto.userId}
AND cir.STATUS = '0'
AND cir.IS_DISMISS = '0'
AND cir.IS_ENABLE = '1'
AND cir.DELETE_FLAG = '0'
ORDER BY CASE WHEN top_msg.top_id IS NOT NULL THEN top_msg.top_id ELSE '1' END DESC,
top_msg.UPDATED_TIME DESC, mebm.TYPE ASC, mebm.JOIN_TIME DESC
```
请注意,以上只是一个示例,具体的优化策略需要根据数据库的结构和数据量进行调整。同时,建议在进行优化之前先备份数据库,并在测试环境中进行验证。
void ApaService::onRelativeLocalizationInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::RelativeLocalization &_data) { RelativeLocalization msg; msg.set_positionxsen(_data.getPositionXSeN()); msg.set_positionysen(_data.getPositionYSeN()); msg.set_yawsen(_data.getYawSeN()); msg.set_pitchsen(_data.getPitchSeN()); msg.set_displaypitchsen(_data.getDisplayPitchSeN()); msg.set_targetpoistionxsen(_data.getTargetPoistionXSeN()); msg.set_targetpoistionysen(_data.getTargetPoistionYSeN()); msg.set_parkprogresssen(_data.getParkProgressSeN()); LOGD("AdcuService %s PositionXSeN = %d, PositionYSeN = %d, YawSeN = %d, PitchSeN = %d, DisplayPitchSeN = %d, TargetPoistionXSeN = %d, TargetPoistionYSeN = %d, ParkProgressSeN = %d", __func__, msg.positionxsen(), msg.positionysen(), msg.yawsen(), msg.pitchsen(), msg.displaypitchsen(), msg.targetpoistionxsen(), msg.targetpoistionysen(), msg.parkprogresssen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcurelativelocalization()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::ADCU_E_RELATIVELOCALIZATIONINF, apa_msg); }
这段代码是一个名为`ApaService::onRelativeLocalizationInfChanged`的函数,它接收一个类型为`ADCU_HmiServiceCommonTypes::RelativeLocalization`的引用参数`_data`。
函数内部首先创建了一个名为`msg`的`RelativeLocalization`对象,并通过使用`_data`对象的成员函数获取相关数据进行设置。
接着,代码使用`msg.set_x()`、`msg.set_y()`、`msg.set_yaw()`、`msg.set_pitch()`等函数将获取到的数据设置到`msg`对象中。
然后,代码调用了一个名为`LOGD()`的函数,用于输出日志信息,其中包括了`msg.positionxsen()`、`msg.positionysen()`、`msg.yawsen()`等成员函数的返回值。
接下来,代码创建了一个名为`apa_msg`的`APA_MSG`对象,并通过调用`apa_msg.mutable_m_adcurelativelocalization()->CopyFrom(msg)`将`msg`对象复制到`apa_msg`对象中。
最后,代码调用了一个名为`Notify()`的函数,将消息ID和`apa_msg`对象作为参数传递给该函数。
需要注意的是,这段代码中涉及到了一些特定的类和函数,例如`ADCU_HmiServiceCommonTypes::RelativeLocalization`、`RelativeLocalization`、`LOGD()`、`APA_MSG`、`mutable_m_adcurelativelocalization()`、`CopyFrom()`等。这些具体的实现细节可能需要查看更多的上下文信息才能提供更准确的解释。如果您有任何其他问题,请随时提问。