c++ opencv鱼眼内参
时间: 2024-01-24 18:15:28 浏览: 48
在C++中使用OpenCV进行鱼眼镜头的内参标定,可以使用cv::fisheye::calibrate()函数。该函数需要输入目标点集、图像点集、图像尺寸,并输出相机内参、畸变系数、旋转矩阵和平移向量,以及反投影误差。
以下是使用cv::fisheye::calibrate()函数进行鱼眼内参标定的示例代码:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 采集标定图像并保存到objectPoints和imagePoints中
// 定义目标点集和图像点集
vector<vector<Point3f>> objectPoints;
vector<vector<Point2f>> imagePoints;
// 添加目标点集和图像点集
// 定义相机内参和畸变系数
Mat K, D;
// 定义旋转矩阵和平移向量
vector<Mat> rvecs, tvecs;
// 定义图像尺寸
Size imageSize;
// 调用cv::fisheye::calibrate()函数进行鱼眼内参标定
double rms = fisheye::calibrate(objectPoints, imagePoints, imageSize, K, D, rvecs, tvecs);
// 输出相机内参和畸变系数
cout << "Camera matrix: " << K << endl;
cout << "Distortion coefficients: " << D << endl;
return 0;
}
```
请注意,以上代码只是一个示例,你需要根据实际情况采集标定图像,并将目标点集和图像点集添加到代码中。另外,你还需要根据实际情况定义图像尺寸。
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