opencv fisheye 内参
时间: 2024-03-29 08:33:23 浏览: 16
OpenCV是一个开源的计算机视觉库,其中包含了许多用于图像处理和计算机视觉任务的函数和工具。而Fisheye镜头是一种广角镜头,它可以提供非常大的视场角度。
在OpenCV中,使用Fisheye镜头进行图像校正时,需要使用相机的内参。相机的内参包括焦距、主点坐标和畸变系数等参数,用于描述相机的成像特性。
具体来说,Fisheye镜头的内参包括以下几个参数:
1. 焦距(focal length):表示相机的焦距,通常以像素为单位。
2. 主点坐标(principal point):表示相机光轴与图像平面的交点坐标。
3. 畸变系数(distortion coefficients):用于描述镜头畸变的参数,包括径向畸变和切向畸变。
通过使用这些内参,可以对Fisheye镜头拍摄的图像进行校正,去除图像中的畸变,使得图像更加真实和准确。
相关问题
c++ opencv鱼眼内参
在C++中使用OpenCV进行鱼眼镜头的内参标定,可以使用cv::fisheye::calibrate()函数。该函数需要输入目标点集、图像点集、图像尺寸,并输出相机内参、畸变系数、旋转矩阵和平移向量,以及反投影误差。
以下是使用cv::fisheye::calibrate()函数进行鱼眼内参标定的示例代码:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 采集标定图像并保存到objectPoints和imagePoints中
// 定义目标点集和图像点集
vector<vector<Point3f>> objectPoints;
vector<vector<Point2f>> imagePoints;
// 添加目标点集和图像点集
// 定义相机内参和畸变系数
Mat K, D;
// 定义旋转矩阵和平移向量
vector<Mat> rvecs, tvecs;
// 定义图像尺寸
Size imageSize;
// 调用cv::fisheye::calibrate()函数进行鱼眼内参标定
double rms = fisheye::calibrate(objectPoints, imagePoints, imageSize, K, D, rvecs, tvecs);
// 输出相机内参和畸变系数
cout << "Camera matrix: " << K << endl;
cout << "Distortion coefficients: " << D << endl;
return 0;
}
```
请注意,以上代码只是一个示例,你需要根据实际情况采集标定图像,并将目标点集和图像点集添加到代码中。另外,你还需要根据实际情况定义图像尺寸。
fisheye::undistortimage
fisheye::undistortimage是一个用于消除鱼眼镜头畸变的OpenCV函数,可以通过该函数对使用鱼眼镜头拍摄的图像进行畸变矫正处理。
鱼眼镜头是一种广角镜头,其图像会产生大量的畸变,包括径向畸变和切向畸变。使用fisheye::undistortimage函数可以校正这些畸变,让图像更加真实和准确。
在调用该函数时,需要提供原始图像、内参矩阵、畸变系数和修正后的图像分辨率等参数。函数会通过内部的数学模型,对原始图像进行畸变矫正处理,输出一个经过校正的图像。
使用fisheye::undistortimage函数可以减少鱼眼镜头拍摄图像的畸变影响,提高图像的准确度和质量。这对于计算机视觉、机器人视觉、无人驾驶等领域的图像处理非常重要。
总之,fisheye::undistortimage函数是一个有效的图像处理工具,能够消除鱼眼镜头图像的畸变,使图像更加真实和可靠。这对于许多应用领域都具有重要的意义。