Openmv卡尔曼滤波
时间: 2023-08-12 17:05:56 浏览: 157
openmv卡尔曼滤波
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Openmv卡尔曼滤波是一种用于运动目标跟踪的算法。它的作用是在短暂丢失、遮掩或两个目标重合的情况下,保持对物体的追踪。该算法可以通过初始化一些矩阵(如A、H、Q、R矩阵)来进行目标匹配和更新。通过使用Openmv卡尔曼滤波,可以实现对运动目标的跟踪和预测。[1][3]
然而,需要注意的是,Openmv卡尔曼滤波在处理art方面的优化较差,可能导致帧率较低。因此,在art方面可能不太适用。但是,对于普通的Openmv应用,卡尔曼滤波可能具有较大的用处。此外,该算法也可以应用于其他领域,只需将Openmv_numpy的调用改为对numpy的调用即可。[1]
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