static constexpr double kForwardAccThreshold = -1e-2

这行代码定义了一个名为 kForwardAccThreshold 的静态常量，其值为 -1e-2。

关键字 static 表示该变量为静态变量，该变量在方法内部被声明，但在整个类中都可见和可访问。

关键字 constexpr 表示该变量为编译时常量，其值在编译时确定，并且不能在运行时被修改。

double 表示该常量的数据类型为双精度浮点数。

kForwardAccThreshold 是该常量的名称，可以根据需要进行命名。

-1e-2 表示该常量的值为科学计数法表示的数值，即-0.01，表示一个正向加速度的阈值。

这个常量可以用于进行加速度比较和判断，例如在代码中用于判断当前轨迹点的加速度是否低于某个阈值，以便进行相应的逻辑处理。