static constexpr double kForwardAccThreshold = -1e-2
时间: 2024-04-22 19:28:09 浏览: 13
这行代码定义了一个名为 kForwardAccThreshold 的静态常量,其值为 -1e-2。
关键字 static 表示该变量为静态变量,该变量在方法内部被声明,但在整个类中都可见和可访问。
关键字 constexpr 表示该变量为编译时常量,其值在编译时确定,并且不能在运行时被修改。
double 表示该常量的数据类型为双精度浮点数。
kForwardAccThreshold 是该常量的名称,可以根据需要进行命名。
-1e-2 表示该常量的值为科学计数法表示的数值,即-0.01,表示一个正向加速度的阈值。
这个常量可以用于进行加速度比较和判断,例如在代码中用于判断当前轨迹点的加速度是否低于某个阈值,以便进行相应的逻辑处理。
相关问题
static constexpr double kSpeedThreshold = 1e-3;
这行代码定义了一个名为 kSpeedThreshold 的静态常量,其值为 1e-3。
关键字 static 表示该变量为静态变量,该变量在方法内部被声明,但在整个类中都可见和可访问。
关键字 constexpr 表示该变量为编译时常量,其值在编译时确定,并且不能在运行时被修改。
double 表示该常量的数据类型为双精度浮点数。
kSpeedThreshold 是该常量的名称,可以根据需要进行命名。
1e-3 表示该常量的值为科学计数法表示的数值,即0.001,表示一个速度的阈值。
这个常量可以用于进行速度比较和判断,例如在代码中用于判断速度是否低于某个阈值,以便进行相应的逻辑处理。
static const double PI = 3.1415926;这一句有什么问题,如何修改正确
这一句的问题在于将 const 和 static 的位置颠倒了,正确的写法应该是:
```
static constexpr double PI = 3.1415926;
```
或者
```
const static double PI = 3.1415926;
```
其中,第一种写法使用了 C++11 引入的新特性 constexpr,可以在编译期进行计算,提高程序的效率。第二种写法与第一种写法等价,只是将 static 放在 const 前面。
需要注意的是,PI 的值也可以通过使用数学库中的常量 M_PI 来获取,例如:
```
#include <cmath>
const double PI = std::acos(-1);
```
这样可以避免手动输入 PI 的值而出现精度问题。