proteus的直流电机

### Proteus 中直流电机相关电路的设计与仿真

#### 使用 L293D 芯片进行直流电机驱动的 PWM 控制

为了在 Proteus 中实现直流电机的速度控制，通常会采用脉宽调制 (PWM) 技术。通过调整 PWM 波形占空比来调节施加给电机的有效电压，从而达到改变电机转速的目的[^1]。

import time

def generate_pwm_signal(duty_cycle, frequency=50):
    period = 1 / frequency
    high_time = duty_cycle * period
    low_time = period - high_time
    
    while True:
        yield 'High', high_time
        yield 'Low', low_time

#### 构建基本电路图

当构建用于驱动直流电机的实际电路时，推荐使用专门设计的集成电路如 L293D 或者更强大的 L298N 来作为接口元件。这些器件能够有效地隔离微控制器和其他低功耗逻辑组件免受高电流负载的影响，并提供了必要的保护特性防止反向电动势损害敏感电子设备[^2]。

- **电源管理**：确保为 H 桥提供足够的操作电压（对于 L298N 至少要高于 6V），而 TTL 输入信号则保持在标准 CMOS/TTL 电平兼容范围内。

- **连接方式**：将 STM32 的 GPIO 输出端口配置成推挽模式并设置合适的初始状态；接着把它们分别接到 L293D/L298N 对应 INx 引脚上用来发送方向指令和 PWM 信号。

#### 实现具体功能

以 STM32F103C8T6 单片机为例，在完成硬件连线之后可以通过编程设定不同的参数值来测试各种条件下电机的表现情况：

- 设置定时器产生周期性的中断事件触发更新 PWM 周期；
- 编写函数处理按键输入以动态修改当前运行中的任务优先级或直接更改全局变量影响后续行为决策过程；
- 利用串行通信协议上传实时数据至 PC 终端显示监控界面供进一步分析研究之用。