能否提供一个Arduino编程中关于函数返回值的具体例子，包括如何定义和调用一个返回值的函数？

在Arduino编程中，虽然不像高级语言那样支持复杂的返回值处理，但你可以通过`int`、`void`等数据类型来传递简单值。这里有一个基本的例子，假设我们创建一个函数来测量和返回温度：

#include <Wire.h> // 导入必要的库

int readTemperature() { // 定义一个返回整数的函数
  int sensorValue; // 存储传感器读取的值
  if (readSensors(sensorValue)) { // 假设有个函数readSensors读取温度
    // 如果读取成功，返回温度值
    return sensorValue;
  } else {
    // 如果读取失败，返回一个错误值
    return -1;
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int temperature = readTemperature();
  if (temperature != -1) { // 检查是否成功读取
    Serial.println("Temperature: " + String(temperature) + " degrees Celsius");
  } else {
    Serial.println("Failed to read temperature.");
  }
}

在这个例子中，`readTemperature()`函数定义了一个整数值作为返回值，当传感器读取到温度时，该值将被返回。如果读取失败，函数返回-1。主程序`loop()`调用这个函数，并检查返回值。