zynq linux gpio

### Zynq Linux GPIO编程与配置

#### 1. GPIO接口概述
在Zynq平台上，Linux环境下的GPIO操作主要通过设备树（Device Tree）来定义和配置硬件资源。这使得开发者可以灵活地映射PS（Processing System）侧的GPIO控制器到具体的物理引脚上[^1]。

#### 2. 设备树配置
为了使能特定的GPIO功能，在编译内核之前需要修改对应的设备树源文件(DTS)，指定哪些信号应该被设置为通用输入/输出模式。例如：

gpio_keys {
    compatible = "gpio-keys";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;
    
    button@0 {
        label = "User Button";
        linux,code = <KEY_ENTER>;
        gpios = <&gpio 54 1>; /* PS_GPIO_54 as input */
    };
};

这段代码片段展示了如何将一个按键连接至处理器系统的第54号管脚，并将其配置成中断触发方式[^2]。

#### 3. 用户空间API调用
一旦完成了上述初始化工作之后，应用程序就可以利用标准C库函数如`open()`, `read()` 和 `write()` 来控制这些IO口的状态变化了。下面给出了一段简单的例子用于读取按钮状态并点亮LED灯：

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(){
    int fd;
    char value;

    // 打开对应于GPIO 54 的字符设备节点
    fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDONLY);
    if (fd == -1){
        perror("Failed to open gpio device");
        return -1;
    }

    while(1){
        read(fd,&value,sizeof(value));
        printf("Button state:%d\n",(int)value);

        sleep(1);  
    }
}

此程序持续监测用户按压情况并通过终端打印出来当前开关位置；实际应用中还可以进一步扩展实现更多复杂逻辑处理[^3]。