ModuleNotFoundError: No module named 'ikpy.utils.plot_utils'

这个错误提示 `ModuleNotFoundError: No module named 'ikpy.utils.plot_utils'` 表示Python找不到名为`ikpy.utils.plot_utils`的模块。这可能是由于以下几个原因：

1. **模块未安装**：确认你是否已成功安装了`ikpy`库及其相关的子模块，可以尝试使用`pip install ikpy`命令检查并安装。

2. **包路径问题**：确保`ikpy`已在Python的搜索路径(`sys.path`)中。如果它是从特定的目录或虚拟环境中加载的，可能需要调整路径设置。

3. **版本不兼容**：`plot_utils`可能是在较新版本的`ikpy`中添加的，而你当前使用的版本不支持此功能。

4. **误拼写或大小写**：检查导入语句中的模块名是否有拼写错误，或者是全大写或全小写的。

为了解决这个问题，你可以尝试重新安装库，更新到最新版本，或者检查导入语句的正确性。在处理此类问题时，确保你的环境配置无误是很重要的。