STM32F103C8T6 485总线控制舵机

您好！对于使用STM32F103C8T6控制485总线舵机，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确认您已经连接好了485总线模块和舵机。将舵机的控制线连接到485总线模块的发送线（TX）上。

2. 在STM32F103C8T6开发板上，选择一个可用的UART串口进行485通信。例如，您可以选择USART1。

3. 配置UART串口的工作模式为485半双工模式。在STM32CubeMX或者直接使用寄存器配置的方式下，设置UART的控制寄存器（CR1）的DE和RE位为1，启用发送和接收使能。

4. 配置UART串口的波特率、数据位、停止位等参数，以确保与485总线模块的通信参数一致。

5. 在代码中，使用串口发送函数发送舵机控制指令。根据舵机的通信协议，构造相应的指令帧并通过UART发送到485总线。

6. 在接收数据时，可以使用中断或者查询方式读取485总线上的数据。根据舵机协议解析接收到的数据，并进行相应的处理。

需要注意的是，具体的实现细节会根据您所使用的舵机型号和通信协议而有所不同。您需要参考舵机的数据手册，了解其通信协议和指令格式，以正确发送和接收数据。

希望以上信息对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。