如何调用HAL_UART_Transmit函数

`HAL_UART_Transmit`函数是STM32Cube HAL库（Hardware Abstraction Layer）中用于发送数据到UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）的一种功能。它通常在嵌入式系统开发中使用，例如STM32微控制器系列。

如果你想要在STM32中调用这个函数，你需要先确保以下几个步骤：

1. **包含头文件**：在你的源文件中包含相应的硬件抽象层头文件，比如`stm32f1xx_hal_uart.h`。

#include "stm32f1xx_hal_uart.h"

2. **初始化UART**：在你的程序开始之前，你需要对UART进行初始化，设置波特率、数据位数等配置。这通常通过`HAL_UART_Init`函数完成。

HAL_UART_HandleTypeDef huart;
...
huart.Instance = UARTx; // UARTx是你需要使用的特定UART端口（如USART1，USART2）
...
HAL_UART_Init(&huart);

3. **准备数据**：创建你要发送的数据数组，并确定发送的数据长度。

4. **调用发送函数**：当你准备好数据后，可以调用`HAL_UART_Transmit`发送数据。

uint8_t txData[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 示例数据
size_t dataLength = sizeof(txData);

while (HAL_UART_GetCount(&huart) < USART_TX_PACKET_SIZE); // 等待发送缓冲区空闲

HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Transmit(&huart, txData, dataLength, timeout); // timeout可选，指定超时时间
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

这里，`timeout`是一个可选参数，你可以设定一个超时时间，如果在规定时间内发送失败则返回错误。