vxworks中注册任务控制块的函数

vxworks中注册任务控制块的函数是taskSpawn()。该函数用于创建并启动一个任务，并分配一个任务控制块。任务控制块包含了任务的状态信息、优先级、堆栈等相关信息。以下是taskSpawn()函数的语法：

int taskSpawn(char *name, int priority, int options, int stackSize, FUNCPTR entryPt, 
    int arg1, int arg2, int arg3, int arg4, int arg5, int arg6, int arg7, int arg8, int arg9);

其中，各参数的含义如下：

- name：任务的名称。
- priority：任务的优先级，取值范围为0~255，数字越小表示优先级越高。
- options：任务的选项，包括以下几种：

- VX_FP_TASK：表示任务需要使用浮点运算。
- VX_UNBREAKABLE：表示任务无法被打断。
- VX_SUPERVISOR_MODE：表示任务在超级用户模式下运行。

- stackSize：任务堆栈的大小，以字节为单位。
- entryPt：任务的入口点，即任务启动后执行的函数。
- arg1~arg9：传递给任务入口点的参数，最多可以传递9个参数。

该函数返回值为任务控制块的ID，如果创建任务失败则返回ERROR。

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vxworks中添加任务控制块结构的注册字段的函数

VxWorks中添加任务控制块结构的注册字段的函数是taskVarAdd()。

该函数的定义如下：

STATUS taskVarAdd(int tid, int *pVar)

其中，tid为任务ID，pVar为指向注册字段的指针。

该函数用于向指定任务的任务控制块中注册一个新的字段。该字段可以用于保存任务的特定数据，以便在任务执行过程中访问。

例如，可以使用该函数为任务控制块中添加一个计数器字段，以便在任务执行过程中统计某些事件的发生次数。

需要注意的是，每个任务最多可以注册32个字段。如果要注册更多的字段，需要修改VxWorks源代码。

vxworks中添加任务控制块结构的注册字段

VxWorks中添加任务控制块结构的注册字段可以通过以下步骤完成：

1. 定义一个新的结构体，包含你需要注册的字段。
2. 在任务控制块结构体中添加一个指向该结构体的指针类型成员变量。
3. 在任务创建函数中，初始化该指针成员变量，将其指向你定义的新结构体。
4. 在需要使用该字段的地方，通过任务控制块结构体中的指针成员变量访问该字段。

例如，假设我们需要在任务控制块结构体中添加一个记录任务开始时间的字段，可以按照以下步骤添加：

1. 定义一个新的结构体，包含任务开始时间的字段，例如：

typedef struct {
    UINT32 startTime;  // 任务开始时间，单位为 tick
} MyTaskInfo;

2. 在任务控制块结构体中添加一个指向该结构体的指针类型成员变量，例如：

typedef struct task {
    ...
    MyTaskInfo *myInfo;  // 指向任务信息的指针
} TASK;

3. 在任务创建函数中，初始化该指针成员变量，将其指向你定义的新结构体，例如：

TASK_ID taskId = taskSpawn("MyTask", 50, 0, 10000, (FUNCPTR)myTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
MyTaskInfo *info = malloc(sizeof(MyTaskInfo));  // 分配任务信息内存
info->startTime = tickGet();  // 记录任务开始时间
taskId->myInfo = info;  // 将任务信息指针指向新分配的内存

4. 在需要使用该字段的地方，通过任务控制块结构体中的指针成员变量访问该字段，例如：

TASK_ID taskId = taskIdSelf();
UINT32 startTime = taskId->myInfo->startTime;  // 获取任务开始时间