arduino Hc06蓝牙连接手机

连接HC-06蓝牙模块到手机需要以下步骤：

1. 确保HC-06蓝牙模块已正确接线并接到Arduino开发板上。
2. 在Arduino IDE中打开示例程序“File > Examples > 04.Communication > SerialPassthrough”。
3. 在代码中找到如下行“Serial.begin(115200);”，并将其修改为“Serial.begin(9600);”，因为HC-06蓝牙模块默认的波特率是9600。
4. 将Arduino开发板连接到电脑上，并将代码上传到开发板上。
5. 将HC-06蓝牙模块接上电源，然后用手机在设置中搜索可用的蓝牙设备。
6. 找到HC-06蓝牙模块后，点击进行连接。如果需要输入密码，密码默认为“1234”。
7. 连接成功后，打开蓝牙串口调试软件，例如“Serial Bluetooth Terminal”，并将波特率设置为9600。
8. 在蓝牙串口调试软件中输入信息，开发板将会接收并通过HC-06蓝牙模块发送给手机。反之亦然。

以上就是连接HC-06蓝牙模块到手机的步骤。

相关问题

硬件如何连接arduino Hc06蓝牙连接手机

连接 Arduino 和 HC-06 蓝牙模块的硬件接线步骤如下：

1. 将 HC-06 蓝牙模块的 VCC 引脚连接到 Arduino 的 5V 引脚上。

2. 将 HC-06 蓝牙模块的 GND 引脚连接到 Arduino 的 GND 引脚上。

3. 将 HC-06 蓝牙模块的 TX 引脚连接到 Arduino 的 RX 引脚上。

4. 将 HC-06 蓝牙模块的 RX 引脚连接到 Arduino 的 TX 引脚上。

完成以上硬件接线后，可以将 Arduino 通过 USB 线连接到电脑上，打开 Arduino IDE，选择对应的开发板和串口，编写程序后上传到 Arduino 上。

在手机端连接 HC-06 蓝牙模块需要先进行配对。在手机的蓝牙设置中搜索设备，找到 HC-06 蓝牙模块并配对。配对成功后，可以使用串口调试助手等工具来与 Arduino 进行通信。

Arduino hc06蓝牙模块控制舵机

要使用Arduino和HC-06蓝牙模块控制舵机，你需要按照以下步骤进行：

1. 连接HC-06模块到Arduino。将TXD引脚连接到Arduino的RX引脚，将RXD引脚连接到Arduino的TX引脚，将VCC和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。

2. 在Arduino中编写程序，使用SoftwareSerial库来与HC-06模块进行通信。在程序中，你需要定义舵机控制引脚的数字引脚号码，并将其连接到Arduino的PWM引脚。

3. 在程序中，创建一个接收蓝牙信号的函数，并将其与loop()函数一起使用。当在蓝牙终端上发送指令时，该函数将解析指令并控制舵机的旋转角度。

以下是一个例子程序：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // 定义软串口连接蓝牙模块

int servoPin = 9; // 舵机控制引脚
int angle = 0; // 舵机角度

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 串口通信波特率
  bluetooth.begin(9600); // 蓝牙模块波特率
  pinMode(servoPin, OUTPUT); // 舵机控制引脚为输出模式
}

void loop() {
  if (bluetooth.available() > 0) { // 如果有蓝牙数据
    char command = bluetooth.read(); // 读取指令
    if (command == 'a') { // 如果指令为'a'，舵机旋转到0度
      angle = 0;
      digitalWrite(servoPin, HIGH);
      delayMicroseconds(500 + angle * 11);
      digitalWrite(servoPin, LOW);
      delay(20);
    } else if (command == 'b') { // 如果指令为'b'，舵机旋转到90度
      angle = 90;
      digitalWrite(servoPin, HIGH);
      delayMicroseconds(500 + angle * 11);
      digitalWrite(servoPin, LOW);
      delay(20);
    } else if (command == 'c') { // 如果指令为'c'，舵机旋转到180度
      angle = 180;
      digitalWrite(servoPin, HIGH);
      delayMicroseconds(500 + angle * 11);
      digitalWrite(servoPin, LOW);
      delay(20);
    }
  }
}

在这个例子程序中，我们定义了舵机控制引脚为9号引脚，并创建了一个名为angle的变量来存储舵机的旋转角度。我们还使用了SoftwareSerial库来创建一个名为bluetooth的软串口，并将其连接到Arduino的2号和3号引脚。

在loop()函数中，我们使用bluetooth.available()函数来检查是否有蓝牙数据可用。如果有，我们使用bluetooth.read()函数读取指令，并根据指令控制舵机的旋转角度。当指令为'a'时，舵机旋转到0度；当指令为'b'时，舵机旋转到90度；当指令为'c'时，舵机旋转到180度。

注意，在控制舵机旋转角度时，我们使用了digitalWrite()函数将舵机控制引脚设为高电平，并使用delayMicroseconds()函数来生成PWM信号，以控制舵机的旋转角度。

希望这个例子程序能够帮助你理解如何使用Arduino和HC-06蓝牙模块控制舵机。