line 57, in update rectangle.set_transform(plt.transforms.Affine2D().rotate(angle).translate(p[0], p[1])) AttributeError: module 'matplotlib.pyplot' has no attribute 'transforms'

非常抱歉，我之前的回答有误导。在 matplotlib.pyplot 模块中确实没有 transforms 属性。我们需要使用 matplotlib.transforms 模块来创建旋转和平移变换。以下是修正后的代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import matplotlib.transforms as transforms

# 贝塞尔曲线控制点
control_points = np.array([[0, 0], [1, 3], [2, -3], [3, 0]])

# 计算贝塞尔曲线上的点
def compute_bezier(t):
    n = len(control_points) - 1
    result = np.zeros(2)
    for i in range(n + 1):
        result += control_points[i] * binomial_coefficient(n, i) * (1 - t)**(n - i) * t**i
    return result

# 计算二项式系数
def binomial_coefficient(n, k):
    return np.math.factorial(n) / (np.math.factorial(k) * np.math.factorial(n - k))

# 初始化图形
fig, ax = plt.subplots()
ax.set_xlim(-1, 4)
ax.set_ylim(-4, 4)

# 绘制贝塞尔曲线
t_values = np.linspace(0, 1, 100)
curve_points = np.array([compute_bezier(t) for t in t_values])
curve_line, = ax.plot(curve_points[:, 0], curve_points[:, 1], 'b-')

# 绘制长方形
rectangle = plt.Rectangle((0, 0), 0.2, 0.5, fc='r')
ax.add_patch(rectangle)

# 动画更新函数
def update(frame):
    t = frame / 100
    # 计算当前点在曲线上的位置和切线方向
    p = compute_bezier(t)
    tangent = compute_bezier(t + 0.01) - p
    angle = np.arctan2(tangent[1], tangent[0])
    
    # 更新长方形的位置和旋转角度
    rectangle.set_xy(p - np.array([0.1, 0.25]))
    
    tform = transforms.Affine2D().rotate(angle).translate(p[0], p[1])
    rectangle.set_transform(tform + ax.transData)
    
    return [rectangle]

# 创建动画
ani = animation.FuncAnimation(fig, update, frames=100, interval=50, blit=True)

# 显示动画
plt.show()

在更新函数 `update` 中，我们计算了贝塞尔曲线上当前时间参数 t 对应的点 `p`，以及 t + 0.01 对应的点，从而得到切线方向。然后，我们根据切线方向计算了长方形的旋转角度 `angle`。

为了更新长方形的位置和旋转，我们首先使用 `set_xy` 方法将其移动到正确的位置。然后，我们使用 `transforms.Affine2D` 创建一个变换对象 `tform`，其中包含旋转和平移变换。最后，我们使用 `set_transform` 方法将这个变换应用到长方形，并使用 `ax.transData` 来将变换与数据坐标系进行关联。

现在，长方形的中心将沿着贝塞尔曲线切线方向进行运动。非常抱歉之前的错误带来的困扰，希望这个修正版本能满足您的需求！