这个程序报错 tangent = bezier_curve_derivative(points, t) TypeError: 'numpy.ndarray' object is not callable

抱歉，我之前的回答有误。出现错误的原因是 `bezier_curve_derivative` 被误用成一个函数，而它是一个numpy数组。我将修正代码如下：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation


def bezier_curve(points, t):
    n = len(points) - 1
    result = np.zeros_like(points[0])
    for i in range(n + 1):
        result += binomial_coefficient(n, i) * ((1 - t) ** (n - i)) * (t ** i) * points[i]
    return result


def binomial_coefficient(n, k):
    return np.math.factorial(n) / (np.math.factorial(k) * np.math.factorial(n - k))


def update(frame):
    t = frame / frames
    tangent = bezier_curve_derivative[frame]
    angle = np.arctan2(tangent[1], tangent[0])
    car.set_transform(plt.transforms.Affine2D().rotate(angle).translated(positions[frame][0], positions[frame][1]))
    return car,


# 贝塞尔曲线控制点
points = np.array([[0, 0], [1, 1], [2, -1], [3, 0]])
# 计算贝塞尔曲线上的点
frames = 100
positions = [bezier_curve(points, t) for t in np.linspace(0, 1, frames)]
# 计算贝塞尔曲线切线方向
bezier_curve_derivative = np.gradient(positions, axis=0)
# 创建画布和轴
fig, ax = plt.subplots()
ax.set_xlim(-2, 4)
ax.set_ylim(-2, 2)
# 创建小车
car = plt.Rectangle((0, 0), 0.2, 0.1, fc='blue')
ax.add_patch(car)
# 动画更新函数
animation = FuncAnimation(fig, update, frames=frames, interval=50, blit=True)
plt.show()

在修正后的代码中，我将 `bezier_curve_derivative` 改为了一个numpy数组，以便在 `update` 函数中使用正确的切线值。

希望这次能够解决问题。如果还有其他问题，请随时提问。