点云删掉高程大于0.5的点，并将剩余的点放在一个新的点云里面，假设点云文件为test,pcd

可以使用PCL库来实现点云的处理。以下是一个示例代码，可以实现删除高程大于0.5的点并将剩余的点放在一个新的点云中。

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  // 加载点云文件
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("test.pcd", *cloud);

  // 创建新的点云对象
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr new_cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  // 遍历每个点
  for (int i = 0; i < cloud->size (); ++i)
  {
    // 如果点的高程小于等于0.5，则添加到新的点云中
    if ((*cloud)[i].z <= 0.5)
    {
      new_cloud->push_back((*cloud)[i]);
    }
  }

  // 保存新的点云文件
  pcl::io::savePCDFileASCII("new_cloud.pcd", *new_cloud);

  return 0;
}

需要注意的是，这段代码只处理了三维空间中的高程信息，如果你的点云是四维的（包括RGB信息），则需要对RGB信息进行相应的处理。