void MainWindow:: Check_battery(int i ){ if (agvs[i].getBattery() < 2 ) { } }，添加代碼：如果agv的電量低於安全電量，則將charge的坐標，作爲agv的任務

好的，你可以将代码改为如下形式，实现当agv的电量低于安全电量时，将charge的坐标作为agv的任务：

void MainWindow::Check_battery(int i) {
    if (agvs[i].getBattery() < safe_battery_level) {
        Task t;
        t.type = TaskType::CHARGE;
        t.destination = charge_coordinate;
        agvs[i].addTask(t);
    }
}

这里我们定义了一个安全电量的阈值`safe_battery_level`，当agv的电量低于这个阈值时，就将charge的坐标作为一个充电任务添加到agv的任务列表中。注意，这里我们使用了一个`Task`类来描述任务，其中`type`表示任务类型，`destination`表示任务目的地。`addTask`方法则是将任务添加到agv的任务列表中。

相关问题

error: no 'void MainWindow::on_pushButton_clicked()' member function declared in class 'MainWindow' void MainWindow::on_pushButton_clicked() ^

这个错误是因为在MainWindow类中没有声明on_pushButton_clicked()成员函数。在你的MainWindow类中，你可能忘记了声明或者定义这个函数。要解决这个错误，你需要在MainWindow类的头文件或者源文件中添加对应的函数声明或者定义。

例如，在头文件(.h)中添加函数声明：

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    // ...

private slots:
    void on_pushButton_clicked(); // 声明按钮点击事件的处理函数
};

然后，在源文件(.cpp)中实现该函数：

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    // 处理按钮点击事件的代码
    // ...
}

请确保你的头文件和源文件中都包含了正确的函数声明和定义，并且函数名与信号槽连接的名字一致。

void MainWindow::disable_widget()和void MainWindow::enable_widget()区别

这两个函数的区别在于它们的功能不同。

`void MainWindow::disable_widget()` 是一个自定义的函数，它的作用是禁用（disable）窗口中的部件（widget），例如按钮、文本框等。通常在某些特定情况下，需要禁止用户对界面进行操作，这时就可以调用该函数来实现。

`void MainWindow::enable_widget()` 同样是一个自定义的函数，它的作用是启用（enable）窗口中的部件。如果之前某些部件被禁用了，现在需要恢复它们的可用状态，那么就可以调用该函数来实现。

因此，这两个函数的作用是相反的。其中，`disable_widget()` 用于禁止部件，而 `enable_widget()` 用于启用部件。