Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子求5*5梯度图

好的，下面分别给出这三种算子在求取5x5梯度图时的计算方法：

1. Roberts算子

对于5x5的像素矩阵，使用Roberts算子可以得到以下梯度图：

  | I(0,0) - I(1,1)   I(0,1) - I(1,2)   I(0,2) - I(1,3)   I(0,3) - I(1,4) |
  | I(1,0) - I(2,1)   I(1,1) - I(2,2)   I(1,2) - I(2,3)   I(1,3) - I(2,4) |
  | I(2,0) - I(3,1)   I(2,1) - I(3,2)   I(2,2) - I(3,3)   I(2,3) - I(3,4) |
  | I(3,0) - I(4,1)   I(3,1) - I(4,2)   I(3,2) - I(4,3)   I(3,3) - I(4,4) |

其中，I(x,y)表示像素矩阵中坐标为(x,y)的像素值。

2. Prewitt算子

对于5x5的像素矩阵，使用Prewitt算子可以得到以下梯度图：

  | I(0,0) + I(0,1) + I(0,2) - I(4,0) - I(4,1) - I(4,2)   I(0,2) + I(0,3) + I(0,4) - I(4,2) - I(4,3) - I(4,4)   2I(0,4) + 2I(1,4) + I(2,4) - I(0,0) - 2I(1,0) - I(2,0) |
  | I(1,0) + I(1,1) + I(1,2) - I(3,0) - I(3,1) - I(3,2)   I(1,2) + I(1,3) + I(1,4) - I(3,2) - I(3,3) - I(3,4)   2I(3,4) + 2I(4,4) + I(2,4) - I(4,0) - 2I(3,0) - I(2,0) |
  | I(2,0) + I(2,1) + I(2,2) - I(2,0) - I(2,1) - I(2,2)   I(2,2) + I(2,3) + I(2,4) - I(2,2) - I(2,3) - I(2,4)   0 |
  | I(3,0) + I(3,1) + I(3,2) - I(1,0) - I(1,1) - I(1,2)   I(3,2) + I(3,3) + I(3,4) - I(1,2) - I(1,3) - I(1,4)   -2I(0,0) - 2I(1,0) - I(2,0) + I(0,4) + 2I(1,4) + I(2,4) |
  | I(4,0) + I(4,1) + I(4,2) - I(0,0) - I(0,1) - I(0,2)   I(4,2) + I(4,3) + I(4,4) - I(0,2) - I(0,3) - I(0,4)   -2I(3,0) - 2I(4,0) - I(2,0) + I(3,4) + 2I(4,4) + I(2,4) |

其中，I(x,y)表示像素矩阵中坐标为(x,y)的像素值。

3. Sobel算子

对于5x5的像素矩阵，使用Sobel算子可以得到以下梯度图：

  | I(0,0) + 2I(0,1) + I(0,2) - I(4,0) - 2I(4,1) - I(4,2)   I(0,2) + 2I(0,3) + I(0,4) - I(4,2) - 2I(4,3) - I(4,4)   2I(0,4) + 4I(1,4) + 2I(2,4) - 2I(0,0) - 4I(1,0) - 2I(2,0) |
  | I(1,0) + 2I(1,1) + I(1,2) - I(3,0) - 2I(3,1) - I(3,2)   I(1,2) + 2I(1,3) + I(1,4) - I(3,2) - 2I(3,3) - I(3,4)   2I(3,4) + 4I(4,4) + 2I(2,4) - 2I(4,0) - 4I(3,0) - 2I(2,0) |
  | 2I(0,1) + 4I(0,2) + 2I(0,3) - 2I(4,1) - 4I(4,2) - 2I(4,3)   2I(0,3) + 4I(0,4) + 2I(1,4) - 2I(4,3) - 4I(4,4) - 2I(3,4)   0 |
  | I(3,0) + 2I(3,1) + I(3,2) - I(1,0) - 2I(1,1) - I(1,2)   I(3,2) + 2I(3,3) + I(3,4) - I(1,2) - 2I(1,3) - I(1,4)   -2I(0,0) - 4I(1,0) - 2I(2,0) + 2I(0,4) + 4I(1,4) + 2I(2,4) |
  | I(4,0) + 2I(4,1) + I(4,2) - I(0,0) - 2I(0,1) - I(0,2)   I(4,2) + 2I(4,3) + I(4,4) - I(0,2) - 2I(0,3) - I(0,4)   -2I(3,0) - 4I(4,0) - 2I(2,0) + 2I(3,4) + 4I(4,4) + 2I(2,4) |

其中，I(x,y)表示像素矩阵中坐标为(x,y)的像素值。

需要注意的是，以上计算结果只是梯度的大小和方向，并不是一个标准的灰度图像。如果需要把梯度信息可视化出来，可以对梯度大小做一些处理，例如进行归一化、转化为灰度值等等。