用HAL库写驱动3个ADS1115,其测量的差分通道是AINp=AIN0, AINn=AIN1;AINp=AIN2, AINn=AIN3

以下是一个使用 HAL 库驱动 3 个 ADS1115 的代码示例，它们分别测量差分通道AINp=AIN0, AINn=AIN1；AINp=AIN2, AINn=AIN3：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ads1115.h"

/* 定义 3 个 ADS1115 地址 */
#define ADS1115_ADDR_1 0x90
#define ADS1115_ADDR_2 0x92
#define ADS1115_ADDR_3 0x94

/* 定义 3 个 ADS1115 对象 */
ADS1115_HandleTypeDef ads1;
ADS1115_HandleTypeDef ads2;
ADS1115_HandleTypeDef ads3;

int main(void)
{
  /* 初始化 HAL 库 */
  HAL_Init();

  /* 配置 GPIO 和 I2C 接口 */
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  /* 初始化 3 个 ADS1115 对象 */
  ads1.address = ADS1115_ADDR_1;
  ads1.gain = ADS1115_GAIN_1;
  ads1.mode = ADS1115_MODE_CONTINUOUS;
  ads1.rate = ADS1115_RATE_8;
  ads1.channel = ADS1115_DIFF_0_1;

  ads2.address = ADS1115_ADDR_2;
  ads2.gain = ADS1115_GAIN_1;
  ads2.mode = ADS1115_MODE_CONTINUOUS;
  ads2.rate = ADS1115_RATE_8;
  ads2.channel = ADS1115_DIFF_2_3;

  ads3.address = ADS1115_ADDR_3;
  ads3.gain = ADS1115_GAIN_1;
  ads3.mode = ADS1115_MODE_CONTINUOUS;
  ads3.rate = ADS1115_RATE_8;
  ads3.channel = ADS1115_DIFF_0_1;

  /* 启动 3 个 ADS1115 */
  ADS1115_Start(&ads1);
  ADS1115_Start(&ads2);
  ADS1115_Start(&ads3);

  while (1)
  {
    /* 读取 3 个 ADS1115 的测量结果 */
    float result1 = ADS1115_Read(&ads1);
    float result2 = ADS1115_Read(&ads2);
    float result3 = ADS1115_Read(&ads3);

    /* 处理测量结果，例如打印到串口终端 */
    printf("ADS1115 1: %.3f V\n", result1);
    printf("ADS1115 2: %.3f V\n", result2);
    printf("ADS1115 3: %.3f V\n", result3);

    /* 延时一段时间 */
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在上述代码中，我们首先定义了 3 个 ADS1115 的地址，然后创建了 3 个 ADS1115 对象 ads1、ads2 和 ads3，并分别初始化它们的地址、增益、工作模式、采样率和通道。接着，我们启动了 3 个 ADS1115，并在主循环中不断读取它们的测量结果，并进行处理。最后，我们使用 HAL 库提供的延时函数 HAL_Delay() 延迟一段时间，以便下一次测量。