if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)用HAL库写

假设这里的KEY1是一个按键，可以通过HAL库的GPIO模块来控制。可以按照以下步骤实现：

1. 配置GPIO引脚为输入模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  // KEY1对应的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 上拉输入
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  // GPIOA为KEY1所在的端口

2. 在主程序中使用while循环来持续检测按键状态：

while(1) {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {  // 如果KEY1被按下
        // 执行相应的操作
    }
}

在上述代码中，HAL_GPIO_ReadPin()函数用来读取KEY1对应的引脚状态，如果为GPIO_PIN_RESET表示按键被按下。在按键被按下后，可以执行相关的操作。

相关问题

if(KEY3_StateRead()==KEY_DOWN)改成用HAL库函数写

可以使用HAL库函数来替代if(KEY3_StateRead()==KEY_DOWN)。假设KEY3的引脚被配置为输入，并且使用了HAL库函数，可以使用如下代码：

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
    // KEY3被按下
}

其中，`HAL_GPIO_ReadPin()` 函数用于读取KEY3引脚的状态，如果返回值为 `GPIO_PIN_RESET`，则表示KEY3被按下。在使用此代码之前，需要确保已经正确配置了KEY3引脚的GPIO模式和上下拉电阻。

u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port,KEY_UP_Pin) << KEY_UP_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_Port,KEY_DOWN_Pin) << KEY_DOWN_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_LEFT_GPIO_Port,KEY_LEFT_Pin) << KEY_LIFT_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_RIGHT_GPIO_Port,KEY_RIGHT_Pin) << KEY_RIGHT_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_MENU_GPIO_Port,KEY_MENU_Pin) << KEY_MID_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_POWER_GPIO_Port,KEY_POWER_Pin) << KEY_POWER_Pos;逐行解析代码

这段代码是一段嵌入式系统中的代码，用于读取按键输入状态并将其存储到一个8位无符号整数变量u8_TempValue中。下面逐行解析：

1. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port,KEY_UP_Pin) << KEY_UP_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_UP引脚的输入状态，并将其左移KEY_UP_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

2. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_Port,KEY_DOWN_Pin) << KEY_DOWN_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_DOWN引脚的输入状态，并将其左移KEY_DOWN_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

3. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_LEFT_GPIO_Port,KEY_LEFT_Pin) << KEY_LIFT_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_LEFT引脚的输入状态，并将其左移KEY_LIFT_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

4. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_RIGHT_GPIO_Port,KEY_RIGHT_Pin) << KEY_RIGHT_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_RIGHT引脚的输入状态，并将其左移KEY_RIGHT_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

5. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_MENU_GPIO_Port,KEY_MENU_Pin) << KEY_MID_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_MENU引脚的输入状态，并将其左移KEY_MID_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

6. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_POWER_GPIO_Port,KEY_POWER_Pin) << KEY_POWER_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_POWER引脚的输入状态，并将其左移KEY_POWER_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

需要注意的是，这段代码中用到了一些宏定义，如KEY_UP_Pin、KEY_DOWN_Pos等，这些宏定义可能定义在其他头文件中。此外，这段代码还使用了HAL库中的GPIO读取函数HAL_GPIO_ReadPin()，需要在代码中包含HAL库的头文件。