stm32f1多个独立按键扫描代码 状态机

好的，下面是一个简单的状态机代码，用于扫描多个独立按键的状态：

// 定义按键状态常量
#define KEY_IDLE 0
#define KEY_DOWN 1
#define KEY_UP 2
#define KEY_PRESS 3

// 定义按键结构体
typedef struct {
    GPIO_TypeDef *port;
    uint16_t pin;
    uint8_t state;
    uint16_t cnt;
} KeyTypeDef;

// 定义按键数组
KeyTypeDef keys[] = {
    {GPIOA, GPIO_PIN_0, KEY_IDLE, 0},
    {GPIOA, GPIO_PIN_1, KEY_IDLE, 0},
    {GPIOA, GPIO_PIN_2, KEY_IDLE, 0},
    {GPIOA, GPIO_PIN_3, KEY_IDLE, 0},
};

// 定义按键数量
#define KEY_COUNT (sizeof(keys) / sizeof(keys[0]))

// 按键扫描函数
void KeyScan(void)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++) {
        switch (keys[i].state) {
            case KEY_IDLE:
                if (HAL_GPIO_ReadPin(keys[i].port, keys[i].pin) == GPIO_PIN_RESET) {
                    keys[i].state = KEY_DOWN;
                }
                break;
            case KEY_DOWN:
                if (HAL_GPIO_ReadPin(keys[i].port, keys[i].pin) == GPIO_PIN_SET) {
                    keys[i].state = KEY_UP;
                } else {
                    keys[i].cnt++;
                    if (keys[i].cnt >= 50) {
                        keys[i].state = KEY_PRESS;
                        keys[i].cnt = 0;
                    }
                }
                break;
            case KEY_UP:
                keys[i].cnt++;
                if (keys[i].cnt >= 50) {
                    keys[i].state = KEY_IDLE;
                    keys[i].cnt = 0;
                }
                break;
            case KEY_PRESS:
                break;
        }
    }
}

以上代码中，按键状态被定义为常量，分别表示按键的空闲状态、按下状态、松开状态和长按状态。按键结构体包含了按键所在的 GPIO 端口、引脚、状态和计数器。按键数组包含了所有的按键信息，按键数量则通过 `KEY_COUNT` 宏定义。

在按键扫描函数中，每个按键都被遍历一遍，根据不同的状态进行不同的操作。例如，当按键处于空闲状态时，如果检测到按键按下，则将状态转换为按下状态；当按键处于按下状态时，如果检测到按键松开，则将状态转换为松开状态，否则计数器 `cnt` 自增，如果计数器超过了一定阈值，则将状态转换为长按状态；当按键处于松开状态时，计数器 `cnt` 自增，如果计数器超过了一定阈值，则将状态转换为空闲状态；当按键处于长按状态时，不进行任何操作。

以上是一个简单的状态机代码，可以用于扫描多个独立按键的状态。需要注意的是，在实际应用中，可能需要根据具体的需求进行一些修改和优化。