基于stm32f1和状态机的独立按键检测代码

好的，这是一个基于STM32F1和状态机的独立按键检测代码示例：

首先，需要在GPIO初始化时将按键对应的引脚设置为输入模式，并开启上拉或下拉电阻。同时，需要设置一个延时时间，用于消除按键抖动。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 初始化GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  // 设置为上拉输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 设置按键延时时间
#define KEY_DELAY_MS 50

然后，在主函数中需要定义一个状态机，用于检测按键的状态。状态机的状态可以分为按下、松开、按下等待和松开等待四种状态。

typedef enum {
  KEY_STATE_UP,
  KEY_STATE_DOWN,
  KEY_STATE_WAIT_UP,
  KEY_STATE_WAIT_DOWN,
} KEY_STATE;

KEY_STATE key_state = KEY_STATE_UP;

接着，在主循环中，根据状态机的状态来检测按键状态。当按键按下时，状态机将进入按下状态，并在接下来的一段时间内等待按键松开。当按键松开时，状态机将进入松开状态，并在接下来的一段时间内等待按键再次按下。

while (1) {
  switch (key_state) {
    case KEY_STATE_UP:
      if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) {
        key_state = KEY_STATE_WAIT_DOWN;
        HAL_Delay(KEY_DELAY_MS);
      }
      break;
    case KEY_STATE_DOWN:
      if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) {
        key_state = KEY_STATE_WAIT_UP;
        HAL_Delay(KEY_DELAY_MS);
      }
      break;
    case KEY_STATE_WAIT_UP:
      if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) {
        key_state = KEY_STATE_UP;
      }
      break;
    case KEY_STATE_WAIT_DOWN:
      if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) {
        key_state = KEY_STATE_DOWN;
      }
      break;
  }
}

最后，根据状态机的状态判断按键是否被按下或者松开。

if (key_state == KEY_STATE_DOWN) {
  // 按键被按下
} else if (key_state == KEY_STATE_UP) {
  // 按键被松开
}

这样就完成了基于STM32F1和状态机的独立按键检测代码。