stm32f1通过按键控制舵机角度

对于使用STM32F1来控制舵机角度的问题，你可以采用以下步骤：

1. 配置GPIO：选择一个GPIO引脚作为输入引脚，连接到按键上，同时选择另一个GPIO引脚作为输出引脚，连接到舵机的控制信号输入端。

2. 初始化GPIO：使用STM32F1的库函数，对输入引脚和输出引脚进行初始化设置。

3. 设置中断：使用STM32F1的库函数，配置输入引脚的外部中断功能，使其能够检测按键的触发。

4. 编写中断处理函数：当按键被按下时，中断处理函数会被触发。在该函数中，可以编写代码来改变舵机的角度。

5. 控制舵机角度：根据按键触发的情况，在中断处理函数中编写代码来改变输出引脚的电平状态，从而控制舵机的角度。可以使用PWM输出信号控制舵机的位置。

需要注意的是，具体的代码实现会涉及到具体的开发板和舵机型号，因此需要根据实际情况进行相应的调整和编写。希望这个回答对你有帮助！