simulink仿真闭环直流电机

### 使用Simulink进行闭环直流电机仿真

#### 创建新的Simulink模型
启动MATLAB并打开一个新的Simulink模型窗口。这可以通过点击主页选项卡中的“新建”按钮来完成。

#### 添加必要的模块
为了构建一个完整的直流电机控制系统，需要添加如下组件：

- **电源部分**
- DC Voltage Source (Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Fundamental Blocks / Sources): 提供电源电压[^3]。

- **电动机本体**
- Permanent Magnet DC Motor (Simscape / Electrical / Electromechanical / DC Motors): 表示实际的直流无刷电机。

- **控制器设计**
- PID Controller (Continuous library 或 Discrete Library based on application requirement): 实现速度反馈控制逻辑[^1]。

- **负载与机械特性**
- Inertia, Friction elements from Simscape/Mechanics to simulate load conditions and mechanical behavior of the system.

- **信号处理单元**
- Scope blocks for monitoring output variables like speed or current.
- PS-Simulink Converter 和 Simulink-PS Converter用于连接物理建模环境(Simscape)和传统Simulink blockset之间的接口。

#### 构建电路图
按照电气原理图的方式布置各个元件的位置，并通过导线将其相连形成闭合回路。特别注意输入端口、输出端口以及接地节点的设计合理性。

#### 设置参数配置
针对所选器件设置合理的初始条件及运行参数，比如电阻值、电感量、转动惯量等；同时调整PID调节器的比例积分微分系数以达到理想的动态响应性能。

#### 运行仿真测试
保存当前工作文件(.slx)，设定合适的求解算法与时步长度后即可开始执行仿真过程。利用Scope观察波形变化趋势，评估系统的稳定性和准确性。

% MATLAB命令行代码片段：加载预定义的例子工程
openExample('sps_bldc_speed_control')