yolov5 6.0版本Neck部分

YOLOv5 6.0版本的Neck部分是通过使用Spatial Pyramid Pooling (SPP)和Path Aggregation Network (PAN)两种技术来实现的。

SPP是一种特征金字塔池化技术，它可以对不同尺度的特征图进行池化，并将它们拼接在一起，以便网络可以在不同尺度上检测目标。在YOLOv5中，SPP层被用来提取不同尺度的特征图，从而提高检测精度。

PAN是一种基于特征金字塔的路径聚合网络，它可以将不同层级的特征图进行融合，并在不同尺度上重新调整特征图的大小。在YOLOv5中，PAN被用来融合不同尺度的特征图，以及调整它们的大小，从而提高检测精度。

通过使用SPP和PAN两种技术，YOLOv5可以更好地处理不同尺度的目标，并提高检测精度。