请基于pcl库用c++实现简化初始点云数据

以下是使用PCL库和C++实现简化点云数据的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

int main()
{
    // 读取点云数据
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read the input file.\n");
        return -1;
    }

    // 创建滤波器对象，进行体素化降采样
    pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> voxel_grid;
    voxel_grid.setInputCloud(cloud);
    voxel_grid.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f); // 设置体素的大小
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    voxel_grid.filter(*filtered_cloud);

    // 保存简化后的点云数据
    pcl::io::savePCDFileASCII("filtered_cloud.pcd", *filtered_cloud);
    
    std::cout << "Simplified point cloud saved.\n";

    return 0;
}

请确保已经正确安装了PCL库，并将输入点云数据命名为"input_cloud.pcd"，代码将生成简化后的点云数据并保存为"filtered_cloud.pcd"。你可以根据需要调整体素的大小来控制简化程度。