rostopic: error: Please specify message values

"rostopic" 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个命令行工具，用于发布、订阅和管理 topics (节点间的消息传递通道)。当你看到 "error: Please specify message values" 这样的错误信息，通常表示你在使用 `rostopic pub` 或 `rostopic subscribe` 命令时，忘记提供消息数据的具体内容。

当你尝试发布消息到 topic 时，需要指定消息的类型（如 `std_msgs/String` 或自定义msg包下的类型），以及消息的数据内容。例如：

$ rostopic pub -n /my_topic std_msgs/String "data: Hello World"

这里 `/my_topic` 是topic名称，`std_msgs/String` 是消息类型，`"data: Hello World"` 就是你要发布的字符串消息值。

如果你试图订阅 topic，同样需要指定期待接收哪种类型的消息。如果不清楚如何提供消息值，可以查阅相关的ROS文档或者查看期望接收到的消息示例。