树莓派i2c写五个寄存器并读回写入值示例代码，i2c地址为0x5B，寄存器地址分别为0x00 0x01 0x02 0x03 0x04，写入的值依次为0x00 0xB9 0xC7 0x37 0x46，寄存器依次命名为0A 0B 0C 0D 0E

树莓派上使用Python的`smbus`库来进行I2C通信操作是很常见的。以下是一个简单的例子，展示如何通过Raspberry Pi I2C连接到一个地址为0x5B的设备，并对指定的五个寄存器进行读写：

import smbus

# 初始化I2C总线
bus = smbus.SMBus(1)  # 对于大多数树莓派来说，SMBus(1)对应的是GPIO SDA/SCL引脚

# 设定设备地址
DEVICE_ADDRESS = 0x5B

# 定义寄存器地址和对应的值
REGISTERS = {
    '0A': (0x00, 0x00),  # 地址0x00 写入值0x00
    '0B': (0x01, 0xB9),
    '0C': (0x02, 0xC7),
    '0D': (0x03, 0x37),
    '0E': (0x04, 0x46)
}

for register_name, (reg_address, value) in REGISTERS.items():
    # 写入寄存器
    bus.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS, reg_address, value[1])

    # 读回写入的值（如果需要确认）
    read_value = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, reg_address)
    print(f"{register_name}: 写入 {value} 后，读回值为 {read_value}")

# 关闭I2C连接
bus.close()

这段代码首先初始化了I2C总线，然后按顺序读取每个指定地址并写入给定的值，最后打印出写入后的寄存器值以确认是否成功。