在STM32F103RCT6微控制器上如何同时实现与OV7670/OV7171图像传感器的通信以及超声波HC-SR04模块的测距功能，并确保系统的低电压稳定运行？

要实现STM32F103RCT6微控制器同时与OV7670/OV7171图像传感器通信和HC-SR04模块进行超声波测距，首先要了解各个组件的电气特性和通信协议。STM32F103RCT6是一款广泛应用于嵌入式系统的高性能32位ARM Cortex-M3微控制器，具备丰富的外设接口和较低的功耗特性，适合于低电压应用。

参考资源链接：[STM32F103RCT6超声波测距(HC-SR04)实战：OV7670/OV7171图像传感器详解](https://wenku.csdn.net/doc/6avyr2pava?spm=1055.2569.3001.10343)

对于图像传感器OV7670/OV7171，它们通常通过SCCB（类似I2C）进行配置，但与标准I2C通信有所不同，需要特别注意时序和协议细节。图像数据通常通过并行接口传输，需要STM32F103RCT6的多个GPIO引脚来接收数据位。在软件层面，需要通过编写相应的控制代码来初始化传感器设置，如分辨率、像素格式、自动曝光和增益控制等，以及处理图像数据的接收和存储。

对于超声波HC-SR04模块，使用的是GPIO引脚来触发超声波发送以及接收回波。STM32F103RCT6的定时器可以用来计算超声波往返时间，并通过声速换算得到距离信息。在软件上，需要配置定时器中断以及相应的GPIO引脚为输入输出模式。

在低电压应用下，要确保系统稳定运行，需要对电源进行管理，可能涉及到DC-DC转换器来稳定电压输出，并在软件中实现低电压检测机制。

《STM32F103RCT6超声波测距(HC-SR04)实战：OV7670/OV7171图像传感器详解》一书提供了详细的硬件连接、初始化代码和图像处理流程，对于解决如何实现上述功能具有极大的帮助。书籍中不仅涵盖了硬件连接示例，还包括了软件配置和图像处理算法，非常适合对STM32F103RCT6、HC-SR04、OV7670/OV7171进行实战应用的开发者和爱好者。

要深入理解STM32F103RCT6的外设接口和时钟系统，建议阅读STM32F103RCT6的官方参考手册，它提供了详尽的技术细节和应用指导。对于图像处理部分，可以通过学习数字信号处理的相关知识来进一步提升图像质量分析和处理的能力。

参考资源链接：[STM32F103RCT6超声波测距(HC-SR04)实战：OV7670/OV7171图像传感器详解](https://wenku.csdn.net/doc/6avyr2pava?spm=1055.2569.3001.10343)