如何在STM32F103RCT6微控制器上实现超声波测距与OV7670/OV7171图像传感器的数据交互，并确保系统在低电压下稳定运行？

在STM32F103RCT6微控制器上实现超声波测距与OV7670/OV7171图像传感器的数据交互，需要进行硬件接口配置和软件编程两个主要步骤。首先，要确保系统在低电压下稳定运行，需要对电源管理模块进行合理设计，以保证无论是测距还是图像捕获，整个系统的能耗都控制在最低。

参考资源链接：[STM32F103RCT6超声波测距(HC-SR04)实战：OV7670/OV7171图像传感器详解](https://wenku.csdn.net/doc/6avyr2pava?spm=1055.2569.3001.10343)

硬件上，STM32F103RCT6通过GPIO接口与HC-SR04超声波模块的触发和回声引脚相连，用于控制超声波的发射和接收。同时，与OV7670/OV7171图像传感器的通信则通过SCCB总线进行。SCCB总线类似于I2C，因此需要配置STM32F103RCT6的I2C接口来与传感器的SCCB进行通信。除了数据通信引脚，还需要为OV7670/OV7171提供时钟信号XCLK，以及控制信号如PCLK、VSYNC、HREF和STROBE。

软件上，需要编写程序来控制超声波模块的触发和回声信号处理，以及通过SCCB总线发送配置命令到OV7670/OV7171，设置图像传感器的工作参数。例如，配置输出格式、分辨率、像素时钟频率等。同时，为了在低电压环境下稳定运行，应当优化代码，减少不必要的功耗，并在软件中实现电源管理策略，如在图像捕获或测距任务不活跃时关闭或调整某些模块的电源。

在编写代码时，可以参考《STM32F103RCT6超声波测距(HC-SR04)实战：OV7670/OV7171图像传感器详解》这一资料。该资料不仅提供了STM32与HC-SR04的接口配置，还有与OV7670/OV7171 CMOS图像传感器连接及功能的详细介绍，能够帮助你更深入地理解整个系统的运作机制，并在实现过程中提供指导。

在完成基本的数据交互和测距功能之后，如果想要深入学习STM32F103RCT6在图像处理及超声波应用中的高级功能，如自动曝光控制和自动增益控制等，建议继续查阅《STM32F103RCT6超声波测距(HC-SR04)实战：OV7670/OV7171图像传感器详解》的高级内容。该部分将详细讲解图像传感器的高级特性及其在STM32F103RCT6上的应用。

参考资源链接：[STM32F103RCT6超声波测距(HC-SR04)实战：OV7670/OV7171图像传感器详解](https://wenku.csdn.net/doc/6avyr2pava?spm=1055.2569.3001.10343)