请帮我修改以上代码，修改为UCOSII实时操作系统的消息队列方式实现检测设备是否在线，如果设备不在线跳过不在线设备并向在线设备发送7帧不同的I2C数据，通信方式为主发从收的I2C通信数据交互功能

为了使用μC/OS-II的消息队列来实现设备在线检测，并且对在线设备执行数据发送的功能，您需要调整现有代码中的几个部分：

1. **修改设备在线检测逻辑**：在`TaskCheckDevices()`中通过消息队列传递设备状态（在线/离线）。
2. **优化发送任务**：让其只处理来自消息队列中的在线设备的信息。
3. **确保任务间的同步性**：利用信号量来协调不同任务之间的活动。

以下是针对这些需求所做的关键更改概要：

### 设备在线检测任务（`TaskCheckDevices()`）

void TaskCheckDevices(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr;
    
    while (1) {
        for (int deviceIndex = 0; deviceIndex < sizeof(slave_addresses) / sizeof(slave_addresses[0]); deviceIndex++) {
            uint8_t deviceAddress = slave_addresses[deviceIndex];
            
            // 批判区域保护以保证多任务环境下的数据一致性
            OS_ENTER_CRITICAL();
            
            if (I2C_CheckDevice(I2C1, deviceAddress)) {
                // 若设备在线，则将其地址发布到消息队列中以便后续处理
                OSQPost(DeviceQueue, (void*)(uintptr_t)deviceAddress);
                
                printf("<===========Device 0x%02X is online===========>\r\n", deviceAddress);
            }
            else {
                // 否则输出错误日志并忽略该设备
                printf("<<-EEPROM-ERROR->> Device 0x%02X is offline, skipping...\r\n", deviceAddress);
            }
            
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
        
        // 每隔一定时间（如10秒）进行下一轮扫描
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 10, 0);
    }
}

### 数据发送任务（`TaskSend()`）

void TaskSend(void *pdata)
{
    uintptr_t msg;
    OS_ERR err;
    
    while (1) {
        // 获取下一个在线设备的地址
        msg = (uintptr_t)OSQPend(DeviceQueue, 0, &err);
        
        if (err == OS_ERR_NONE && msg != 0) {
            // 对于每个在线设备，循环发送所有类型的数据包
            for (int cmdIdx = 0; cmdIdx < sizeof(commandsNames) / sizeof(commandsNames[0]); cmdIdx++) {
                i2c_send_command(msg, buffers[cmdIdx], bufferSizes[cmdIdx], commandsNames[cmdIdx]);
                OSSemPend(I2C_Send_Wait_Sem, 0, &err); // 等待数据发送完成
                
                if (err != OS_ERR_NONE) {
                    // 如果发生错误，请记录下来并中断循环
                    Error_Log("Semaphore pend error in TaskSend!");
                    break;
                }
            }
        }
    }
}

### 其他注意事项
- 需要确保`i2c_send_command()`函数正确实现了主发从收模式的I2C通信流程；
- `OSSemPend`和`OSSemPost`用于在发送者和接收者之间同步，确保一个设备的整个数据交换过程在一个事务内完成；
- 应当仔细管理设备列表和地址空间，避免冲突或者遗漏。

请注意，在实际应用中还需考虑更多细节，例如错误处理、资源管理和性能优化等。上述代码仅作为概念示例提供参考。