python serial怎么判断命令是否成功

在使用 Python 的 serial 库向串口发送命令之后，我们可以通过以下几种方式来判断命令是否成功：

1. 通过返回值判断：serial.Serial.write() 方法会返回成功写入的字节数，如果写入的字节数与发送的命令字节数相等，则说明命令发送成功。

例如：

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
cmd = b"AT\r\n" # 想要发送的命令
result = ser.write(cmd)
if result == len(cmd):
    print("命令发送成功！")
else:
    print("命令发送失败！")

2. 通过读取串口返回信息判断：有些命令执行成功后，串口会返回一些信息，我们可以通过读取串口返回信息来判断命令是否执行成功。

例如：

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
cmd = b"AT\r\n" # 想要发送的命令
ser.write(cmd)
res = ser.readline() # 读取串口返回信息
if b"OK" in res: # 如果返回信息中包含 "OK"，则说明命令执行成功
    print("命令执行成功！")
else:
    print("命令执行失败！")

需要注意的是，在使用 readline() 方法读取串口返回信息时，有可能存在返回信息中包含多行信息的情况，因此需要根据实际情况进行处理。