python如何使用串口发送命令后进行返回结果判断处理

Python可以使用PySerial库来操作串口，通过串口发送命令后，可以使用read()或readline()方法读取串口返回的数据。以下是一个简单的示例代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)  # 串口初始化
ser.write(b'AT\r\n')  # 发送命令
response = ser.readline()  # 读取串口返回的数据

if b'OK' in response:
    print('命令执行成功')
else:
    print('命令执行失败')

在上面的代码中，我们首先初始化串口对象，然后使用write()方法发送命令，使用readline()方法读取串口返回的数据。最后根据返回的数据进行判断处理。需要注意的是，串口返回的数据可能需要进行解码。如果不需要处理返回数据，可以使用read()方法替代readline()方法。

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python3如何把串口操作定义及串口返回结果判断放在一个类中，然后main函数里面用send命令发送串口指令

可以定义一个类来封装串口操作，并且提供一个send()方法用于发送指令，另外在类中可以定义一个read_response()方法来读取串口返回的数据，并对返回数据进行处理判断。以下是一个示例代码：

import serial

class SerialPort:
    def __init__(self, port, baudrate):
        self.ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)
    
    def send(self, cmd):
        self.ser.write(cmd.encode())
    
    def read_response(self):
        response = self.ser.readline().decode()
        if 'OK' in response:
            return True
        else:
            return False

if __name__ == '__main__':
    port = SerialPort('/dev/ttyUSB0', 9600)
    port.send('AT\r\n')
    if port.read_response():
        print('命令执行成功')
    else:
        print('命令执行失败')

在上面的代码中，我们定义了一个SerialPort类，类的构造函数中初始化了串口对象，send()方法用于发送指令，read_response()方法用于读取串口返回的数据并进行处理判断。在main函数中，我们先创建一个SerialPort对象，然后使用send()方法发送指令，最后使用read_response()方法读取返回数据并进行判断处理。

卡片回应的串口发送命令代码

卡片回应命令（ATQA）是卡片响应请求命令后返回的数据，用于告诉读写器检测到的卡片类型和其它信息。回应命令的协议格式如下：

起始位（1个字节）+数据长度（1个字节）+数据（n个字节）+校验位（1个字节）+结束位（1个字节）

其中，起始位和结束位固定为0xAA，数据长度为2，数据为卡片类型和其它信息，校验位为数据长度和数据的异或值。

以下是回应命令的串口发送命令代码（以Python为例）：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=0.5)

# 读取回应命令
response = ser.read(5)

# 解析回应命令
if len(response) == 5 and response[0] == 0xAA and response[-1] == 0xAA:
    data_len = response[1]
    data = response[2:4]
    checksum = response[-2]
    if data_len == 2 and checksum == (data_len ^ data[0] ^ data[1]):
        atqa = int.from_bytes(data, byteorder='big')
        print('ATQA:', hex(atqa))

# 关闭串口
ser.close()

其中，`/dev/ttyS0`为串口设备号，`9600`为波特率，`timeout=0.5`为超时时间，`ser.read(5)`为读取5个字节的串口数据，`response[0] == 0xAA and response[-1] == 0xAA`用于判断起始位和结束位是否正确，`data_len == 2 and checksum == (data_len ^ data[0] ^ data[1])`用于判断数据长度和校验位是否正确，`int.from_bytes(data, byteorder='big')`用于将数据转换为整数类型，表示卡片类型和其它信息。