python求三维向量在空间平面上的投影向量

可以使用向量的点积和叉积来计算三维向量在空间平面上的投影向量。具体的计算方法请参考下面的代码：

import numpy as np

def project_vector(v, n):
    # 计算向量投影平面的法向量
    nn = np.array(n)
    nn = nn / np.linalg.norm(nn)
    
    # 计算向量在投影平面上的投影向量
    return v - np.dot(v, nn) * nn

# 测试代码
v = np.array([1, 2, 3])  # 待投影向量
n = np.array([0, 1, 0])  # 投影平面的法向量
p = project_vector(v, n) # 计算投影向量
print(p)

在上面的代码中，函数 `project_vector` 接受两个参数 `v` 和 `n`，分别表示待投影的向量和投影平面的法向量。函数首先计算出投影平面的单位法向量 `nn`，然后用点积计算出向量 `v` 在投影平面上的投影向量。最终函数返回投影向量。你可以将你要求投影的三维向量和投影平面的法向量代入这个函数中，就可以得到它在投影平面上的投影向量了。