STM32使用滑动滤波

STM32可以使用滑动滤波（Moving Average Filter）来处理模拟信号，滤波器的作用是去除噪声和抖动，使得信号更加平滑和稳定。

滑动滤波的原理是将一段时间内的数据取平均值，然后将这个平均值作为输出。在STM32中，可以通过以下步骤来实现滑动滤波：

1. 定义一个数组，用来存储一段时间内的数据。

2. 定义一个计数器，用来记录已经存储的数据的个数。

3. 每次获取到一个新的数据时，将它存储到数组中，并将计数器加1。

4. 如果数组已经存满了数据，就将数组中最早的数据移除，并重新计算平均值。

5. 输出平均值作为滤波器的输出。

下面是一个简单的代码示例：

#define WINDOW_SIZE 10

float buffer[WINDOW_SIZE];
int index = 0;
float sum = 0;

float moving_average(float new_data) {
    sum -= buffer[index];
    buffer[index++] = new_data;
    if (index >= WINDOW_SIZE) {
        index = 0;
    }
    sum += new_data;
    return sum / WINDOW_SIZE;
}

在上述代码中，`WINDOW_SIZE`定义了滑动窗口的大小，`buffer`数组用来存储数据，`index`计数器用来记录已经存储的数据的个数，`sum`变量用来记录数据的总和。`moving_average`函数用来计算滑动平均值，每次新的数据进来时，都会将最早的数据移除，并将计数器加一，然后重新计算平均值。

需要注意的是，滑动滤波并不能完全去除噪声，因为它只是对一段时间内的数据进行平均，并不能识别和过滤掉噪声。如果需要更好的滤波效果，可以考虑使用其他类型的滤波器，例如低通滤波器或者卡尔曼滤波器。