prediction = torch.argmax(prediction, dim=1).cpu().numpy()的作用,请举例说明

时间: 2024-05-10 15:20:30 浏览: 173
该语句的作用是在 PyTorch 中对模型输出的预测结果进行计算,返回每个样本在分类结果中的最大值和对应的索引,即返回预测结果中概率最大的类别。 举例说明:假设模型对一批输入数据进行了预测,输出结果为一个大小为 [32, 10] 的 Tensor,其中 32 代表这批数据共有 32 个样本,10 代表共有 10 个类别。对于每个样本,该 Tensor 中的值表示该样本属于每个类别的概率,如下所示: ``` tensor([[0.1, 0.2, 0.3, 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.1], [0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.1, 0.1, 0.5, 0.05], ... [0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.5]]) ``` 通过调用 `torch.argmax(prediction, dim=1)`,在每个样本的维度上取最大值,得到一个大小为 [32, 1] 的 Tensor,其中每个元素表示该样本预测结果中概率最大的类别的索引,如下所示: ``` tensor([[2], [8], ... [9]]) ``` 最后通过调用 `.cpu().numpy()`,将结果转换为 Numpy 数组,以便后续的处理和可视化。
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torch.argmax(prediction, dim=1).cpu().numpy()的作用,请举例说明

torch.argmax(prediction, dim=1)的作用是在第1个维度上计算tensor中每个元素的最大值所在的索引,返回一个张量。具体来说,该函数会计算prediction张量每个样本的预测概率值中最大的那个值所在的索引。 例如,如果prediction是一个形状为(4, 10)的张量,表示有4个样本,每个样本有10个类别的预测概率,那么torch.argmax(prediction, dim=1)会返回一个形状为(4,)的张量,其中每个元素是对应样本的最大预测概率值所在的类别索引。如果返回的张量为[2, 5, 9, 3],则表示第1个样本的最大预测概率值在第2个类别,第2个样本的最大预测概率值在第5个类别,以此类推。 最后,`.cpu().numpy()`将张量从GPU上移动到CPU上,并将其转换为NumPy数组的形式。

解释这段代码for ind in range(image.shape[0]): slice = image[ind, :, :] x, y = slice.shape[0], slice.shape[1] slice = zoom(slice, (256 / x, 256 / y), order=0) input = torch.from_numpy(slice).unsqueeze( 0).unsqueeze(0).float().cuda() net.eval() with torch.no_grad(): if FLAGS.model == "unet_urpc": out_main, _, _, _ = net(input) else: out_main = net(input) out = torch.argmax(torch.softmax( out_main, dim=1), dim=1).squeeze(0) out = out.cpu().detach().numpy() pred = zoom(out, (x / 256, y / 256), order=0) prediction[ind] = pred

这段代码是一个循环,用于对一个三维图像进行切片处理和预测。 首先,通过`image.shape[0]`获取图像的深度(即切片数量),然后使用`range()`函数在每个切片上进行迭代。 在循环内部,通过索引`ind`从`image`中选择一个切片,并将其存储在变量`slice`中。 接下来,通过`slice.shape[0]`和`slice.shape[1]`获取切片的高度和宽度,并将它们分别存储在变量`x`和`y`中。 然后,使用`zoom()`函数将切片的尺寸调整为256x256大小。这里的`zoom()`函数是用于图像缩放的函数,它将切片大小缩放为目标大小,缩放方式为最近邻插值(order=0)。 接下来,将缩放后的切片转换为PyTorch张量,并进行一些维度变换操作:首先使用`unsqueeze(0)`在第0维上增加一个维度,然后使用`unsqueeze(0)`在第1维上增加一个维度,最后将数据类型转换为浮点型,并将张量移动到GPU上。 接下来,设置神经网络为评估模式(net.eval()),并使用torch.no_grad()上下文管理器禁用梯度计算。 根据参数`FLAGS.model`的值,进行不同的模型预测操作。如果`FLAGS.model`等于"unet_urpc",则预测输出包含额外的一些结果,否则只有主要预测结果。这些预测结果通过调用神经网络`net`并传入输入张量`input`得到。 随后,通过对主要预测结果进行softmax操作,使用`torch.argmax()`取出预测类别的索引,并使用`squeeze(0)`去除第0维的大小为1的维度。 接下来,将预测结果移动到CPU上,并将其转换为NumPy数组。 最后,使用`zoom()`函数将预测结果的尺寸调整回原始切片的大小,缩放方式为最近邻插值(order=0),并将其存储在`prediction`数组的相应索引位置上。 循环结束后,`prediction`数组将包含对整个图像进行切片处理和预测得到的结果。
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import os import json import torch from PIL import Image from torchvision import transforms from model import resnet34 def main(): device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu") data_transform = transforms.Compose( [transforms.Resize(256), transforms.CenterCrop(224), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])]) # load image # 指向需要遍历预测的图像文件夹 imgs_root = "../dataset/val" assert os.path.exists(imgs_root), f"file: '{imgs_root}' dose not exist." # 读取指定文件夹下所有jpg图像路径 img_path_list = [os.path.join(imgs_root, i) for i in os.listdir(imgs_root) if i.endswith(".jpg")] # read class_indict json_path = './class_indices.json' assert os.path.exists(json_path), f"file: '{json_path}' dose not exist." json_file = open(json_path, "r") class_indict = json.load(json_file) # create model model = resnet34(num_classes=16).to(device) # load model weights weights_path = "./newresNet34.pth" assert os.path.exists(weights_path), f"file: '{weights_path}' dose not exist." model.load_state_dict(torch.load(weights_path, map_location=device)) # prediction model.eval() batch_size = 8 # 每次预测时将多少张图片打包成一个batch with torch.no_grad(): for ids in range(0, len(img_path_list) // batch_size): img_list = [] for img_path in img_path_list[ids * batch_size: (ids + 1) * batch_size]: assert os.path.exists(img_path), f"file: '{img_path}' dose not exist." img = Image.open(img_path) img = data_transform(img) img_list.append(img) # batch img # 将img_list列表中的所有图像打包成一个batch batch_img = torch.stack(img_list, dim=0) # predict class output = model(batch_img.to(device)).cpu() predict = torch.softmax(output, dim=1) probs, classes = torch.max(predict, dim=1) for idx, (pro, cla) in enumerate(zip(probs, classes)): print("image: {} class: {} prob: {:.3}".format(img_path_list[ids * batch_size + idx], class_indict[str(cla.numpy())], pro.numpy())) if __name__ == '__main__': main()

import numpy as np import tensorrt as trt import pycuda.driver as cuda import pycuda.autoinit import time import torch # 1. 确定batch size大小,与导出的trt模型保持一致 BATCH_SIZE = 32 # 2. 选择是否采用FP16精度,与导出的trt模型保持一致 USE_FP16 = True target_dtype = np.float16 if USE_FP16 else np.float32 # 3. 创建Runtime,加载TRT引擎 f = open("resnet_engine.trt", "rb") # 读取trt模型 runtime = trt.Runtime(trt.Logger(trt.Logger.WARNING)) # 创建一个Runtime(传入记录器Logger) engine = runtime.deserialize_cuda_engine(f.read()) # 从文件中加载trt引擎 context = engine.create_execution_context() # 创建context # 4. 分配input和output内存 input_batch = np.random.randn(BATCH_SIZE, 224, 224, 3).astype(target_dtype) output = np.empty([BATCH_SIZE, 1000], dtype = target_dtype) d_input = cuda.mem_alloc(1 * input_batch.nbytes) d_output = cuda.mem_alloc(1 * output.nbytes) bindings = [int(d_input), int(d_output)] stream = cuda.Stream() # 5. 创建predict函数 def predict(batch): # result gets copied into output # transfer input data to device cuda.memcpy_htod_async(d_input, batch, stream) # execute model context.execute_async_v2(bindings, stream.handle, None) # 此处采用异步推理。如果想要同步推理,需将execute_async_v2替换成execute_v2 # transfer predictions back cuda.memcpy_dtoh_async(output, d_output, stream) # syncronize threads stream.synchronize() return output # 6. 调用predict函数进行推理,并记录推理时间 def preprocess_input(input): # input_batch无法直接传给模型,还需要做一定的预处理 # 此处可以添加一些其它的预处理操作(如标准化、归一化等) result = torch.from_numpy(input).transpose(0,2).transpose(1,2) # 利用torch中的transpose,使(224,224,3)——>(3,224,224) return np.array(result, dtype=target_dtype) preprocessed_inputs = np.array([preprocess_input(input) for input in input_batch]) # (BATCH_SIZE,224,224,3)——>(BATCH_SIZE,3,224,224) print("Warming up...") pred = predict(preprocessed_inputs) print("Done warming up!") t0 = time.time() pred = predict(preprocessed_inputs) t = time.time() - t0 print("Prediction cost {:.4f}s".format(t)) 请将这部分代码,改成可以输入电脑摄像头视频的

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