uboot下实现定时器中断代码

在U-Boot（Linux for embedded systems, 即嵌入式Linux启动加载器）环境下，实现定时器中断通常涉及到硬件操作和驱动程序编写。以下是基本步骤：

1. **选择定时器硬件**：U-Boot支持多种定时器，如RTC、PWM定时器等。你需要了解你的板子上可用的具体定时器类型。

2. **配置定时器**：设置定时器的工作模式、周期、分频因子等。这通常需要通过寄存器操作完成，比如读写特定的控制寄存器。

struct device_node *timer_node;
u32 ticks_per_second = get_sys_freq();
u32 period_ns = ...; // 定义周期，单位纳秒
clock_set_rate(timer_node, period_ns * NSEC_PER_USEC / ticks_per_second);

3. **启用中断**：启用定时器的中断功能，并设置回调函数处理中断。在U-Boot中，你可以使用`request_irq`函数请求中断，`enable_irq`激活中断。

irqreturn_t timer_isr(int irq, void *dev_id)
{
    /* 处理定时事件 */
    do_something();
    return IRQ_HANDLED;
}

void enable_timer_irq(void)
{
    request_irq(timer_irq_num, timer_isr, 0, "Timer", NULL);
    enable_irq(timer_irq_num);
}

4. **注册中断处理**：在设备初始化阶段，注册定时器中断服务。

5. **清除和恢复中断状态**：在适当的时候，可能需要在定时器中断服务结束后清理中断标志并恢复中断屏蔽。

6. **定期任务管理**：如果你是在为U-Boot的系统调度器添加一个定期任务，那么这个中断就会触发相应任务的运行。

add_timer(&my_timer, period_us); // 添加定时器

注意：以上代码示例简化了实际过程，具体的实现可能会因硬件的不同和U-Boot版本的变化而有所差异。在实现过程中，务必查阅相关的硬件文档和U-Boot源码。