Arduino调用SCoop库通过多线程设计五个互相独立的呼吸灯的完整代码

Arduino编程中，为了实现五种独立运行的呼吸灯效果，并利用SCoop库进行多线程设计，你需要首先安装并引入SCoop库。以下是一个基本的示例代码，假设每个灯有单独的数字引脚控制：

#include <Sketch.h>
#include "Scope.h" // 注意这里需要将 Scope.h 替换为你实际的库路径

#define LED_PIN_1 9
#define LED_PIN_2 10
#define LED_PIN_3 11
#define LED_PIN_4 12
#define LED_PIN_5 13

// 创建 Scope 类型的变量，对应五个灯
Scope thread1(LED_PIN_1);
Scope thread2(LED_PIN_2);
Scope thread3(LED_PIN_3);
Scope thread4(LED_PIN_4);
Scope thread5(LED_PIN_5);

void setup() {
  for (int i = 1; i <= 5; i++) {
    pinMode(LED_PIN_i, OUTPUT); // 初始化LED引脚为输出模式
    thread_i.start(); // 启动对应的线程
  }
}

void loop() {
  // 主循环不做其他事情，保持程序运行
}

// SCoop库的多线程函数模板，需要根据你的需求修改
void* breathingThread(Scope& scope) {
  while (true) {
    scope.blink(100, 500); // 模拟灯的闪烁，时间间隔分别为100ms和500ms
    delay(1000 - scope.time()); // 等待剩余时间完成当前周期
  }
}

void thread1_start() {
  thread1.run(breathingThread, thread1); // 调用多线程函数
}
void thread2_start() {
  thread2.run(breathingThread, thread2);
}
// ...以此类推，为其他四个灯创建启动函数

void startAllThreads() {
  thread1_start();
  thread2_start();
  thread3_start();
  thread4_start();
  thread5_start();
}

void stopAllThreads() {
  thread1.stop();
  thread2.stop();
  thread3.stop();
  thread4.stop();
  thread5.stop();
}

void teardown() {
  stopAllThreads(); // 关闭所有线程
}

在这个例子中，我们首先初始化了五个灯的引脚，然后在`setup()`函数中启动每个线程。`breathingThread()`函数实现了灯的闪烁，每个线程都有自己的实例。注意，由于提问限制，这里的`LED_PIN_i`需要手动替换为具体的引脚编号。