arduino loop() 多线程

在Arduino上实现多线程通常需要使用定时器中断来实现。在loop()函数中，通常只能处理一个任务，如果需要同时处理多个任务，可以使用定时器中断来定时执行不同的任务。比如可以通过设置定时器中断来定时执行不同的函数，每个函数对应一个特定的任务，这样就可以实现类似多线程的效果。

另一种方式是使用状态机来模拟多线程。通过在loop()函数中不断检查不同的条件并执行对应的任务，可以实现类似多线程的效果。这种方式比较灵活，但需要在代码中显式地管理不同的状态和任务。

另外，还可以通过使用Arduino的库来实现多线程。例如使用FreeRTOS库可以实现多线程，它提供了多个任务并发执行的功能，可以更方便地实现多线程。

总之，虽然Arduino本身并不直接支持多线程，但可以通过合理的设计和利用定时器中断、状态机或者第三方库来实现类似多线程的效果。这样可以更高效地利用Arduino的资源，同时更方便地实现复杂的任务。