#define __IO volatile

时间: 2024-08-14 19:09:17 浏览: 43
`#define __IO volatile` 是一种预处理器宏,在C/C++语言中,它的作用是声明一个变量、函数返回值或者是数据结构成员具有“可修改”(modifiable)和“缓存一致性”(cache coherency)的特点。当一个变量前加上 `volatile` 关键字时,编译器会避免对其优化,因为它可能由硬件直接访问,例如中断服务程序修改寄存器等,保证了其状态的实时性和不可预测性。而 `__IO` 则通常用于表示该变量或内存区域是I/O映射的,即它们可以被CPU通过输入输出操作直接控制,而不是作为普通的数据存储单元。 总之,`__IO volatile`一起使用,就是告诉编译器这块内存区域既可能是硬件直接访问的,也可能由于其他原因(如中断)需要保持其更新的一致性。
相关问题

解释这行代码 #ifndef BITBAND #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #endif #ifndef MEM_ADDR #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #endif #ifndef BIT_ADDR #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) #endif #ifndef GPIOA_ODR_Addr #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #endif #ifndef GPIOA_IDR_Addr #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #endif #define GET_PORT_GPIO(n) (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE+0x0400UL*((n)>>4)) #define GET_PIN_GPIO(n) (GPIO_Pin_0<<((n)&0x0f)) //IO快速操作(STM32F103在72M时约82ns),使用灵活度较低 #define ReadPin(m,n) P##m##in(n) #define WritePin(m,n) P##m##out(n) #define SetPin(m,n) WritePin(m,n)=1 #define ResetPin(m,n) WritePin(m,n)=0 #define TogglePin(m,n) WritePin(m,n)=!WritePin(m,n) //IO操作速度较慢(STM32F103在72M时约0.85us,表达是中有数据运算),使用比较灵活 #define PinRead(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr+0x400*((n)>>4),((n)&0x0f)) #define PinOut(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr+0x400*((n)>>4),((n)&0x0f)) #define PinWrite PinOut #define PinSet(n) PinOut(n)=1 #define PinReset(n) PinOut(n)=0 #define PinToggle(n) PinOut(n)=!Pin_Out(n) void GPIO_Pin_Init(MyPinDef pin,GPIOMode_TypeDef Mode); void GPIO_WriteHigh(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 dat); void GPIO_WriteLow(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 dat); u16 My_GPIO_GetVersion(void); #endif

这是一个头文件,其中定义了一些GPIO操作的宏和函数。 #ifndef是一个条件编译指令,如果BITBAND、MEM_ADDR、BIT_ADDR、GPIOA_ODR_Addr、GPIOA_IDR_Addr没有被定义过,那么就执行下面的代码,否则忽略这段代码。 BITBAND是一个宏,用于将一个位带地址(addr)和位(bitnum)转换为一个字(4个字节)的地址。 MEM_ADDR是一个宏,用于将一个地址转换为一个unsigned long类型的指针。 BIT_ADDR是一个宏,用于将一个GPIO口的输入输出寄存器地址(addr)和位(bitnum)转换为一个unsigned long类型的指针,以便于直接读写单个GPIO口的输入输出状态。 GPIOA_ODR_Addr和GPIOA_IDR_Addr分别是GPIOA口的输出寄存器和输入寄存器的地址。 GET_PORT_GPIO和GET_PIN_GPIO是两个宏,用于根据GPIO口的编号(n)获取GPIO端口和GPIO引脚。 ReadPin、WritePin、SetPin、ResetPin和TogglePin是五个宏,用于读写GPIO口的输入输出状态。 PinRead、PinOut、PinWrite、PinSet、PinReset和PinToggle是六个宏,也是用于读写GPIO口的输入输出状态。 GPIO_Pin_Init是一个函数,用于初始化GPIO口的指定引脚的模式。 GPIO_WriteHigh和GPIO_WriteLow是两个函数,用于将指定的GPIO口的指定引脚的输出电平设置为高电平或低电平。 My_GPIO_GetVersion是一个函数,用于获取GPIO库的版本号。

#define IO(addr) (*((volatile uint32_t *) (uint32_t)(addr))) #define REG_TOP_REG _4 (0x4400d000+0x4) void set_map(uint32_t base) { IO(REG_TOP_REG_4) = (base); } set_map(0x1e >> 2);解释这些代码和关键词

这段代码定义了两个宏定义,分别是IO和REG_TOP_REG_4。其中,IO(addr)是将给定的地址addr强制转换成32位无符号整型指针,然后对该指针所指向的内存进行读写操作。而REG_TOP_REG_4是一个地址常量,表示某个特定寄存器的地址。 接着,代码定义了一个名为set_map的函数,该函数接收一个32位无符号整型参数base。函数体内部的语句就是将base的值写入到REG_TOP_REG_4所表示的寄存器中。这个操作的效果是将某个硬件设备的地址映射到了该寄存器所对应的内存位置上。 最后,代码调用了set_map函数,并将0x1e >> 2作为参数传递给它。这个参数的值是0x07,经过set_map函数的处理后,相当于将硬件设备的地址0x1e映射到了0x4400d000+0x4所对应的内存位置上。
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优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK,增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms,对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式,模式6:Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好,12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度,对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

/* * main.c * * Created on: 2018-3-21 * Author: Administrator */ #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File // 定义计时器参数 #define TIMER_PERIOD 50000 // 计时器计数范围 #define TIMER_CLK 150E6 // 计时器时钟频率 // 定义计时器计数值和标志位 volatile Uint32 timer_count = 0; volatile int timer_running = 0; // 定义按钮中断服务函数 interrupt void button_isr(void) { // 判断按钮状态并执行相应操作 if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 == 0) // 开始计时按钮 { if(!timer_running) // 如果计时器未运行,则启动计时器 { CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; // 启动计时器 timer_running = 1; // 标记计时器正在运行 } else // 如果计时器正在运行,则暂停计时器 { CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; // 暂停计时器 timer_running = 0; // 标记计时器已暂停 } } // 清除中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } // 定义计时器中断服务函数 interrupt void timer_isr(void) { // 更新计时器计数值 timer_count++; // 清除中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } void main(void) { // 初始化系统时钟和IO口 InitSysCtrl(); InitGpio(); // 配置计时器 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, TIMER_CLK, TIMER_PERIOD); CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; // 开启计时器中断 // 配置按钮中断 EALLOW; PieVectTable.XINT1 = &button_isr; GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 0; // 将GPIO0配置为中断源 GpioIntRegs.GPIOXINT1EN.bit.GPIOIE = 1; // 开启GPIO0中断 EDIS; // 使能总中断 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; IER = M_INT1; EINT; // 进入循环等待按钮操作 while(1) { // 显示计时器计数值 if(timer_running) { // 计时器正在运行,显示计时器计数值 // TODO: 在显示器上显示计时器计数值 } else { // 计时器已暂停,不显示计时器计数值 // TODO: 在显示器上显示暂停状态 } } }

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