G代码宏程序包括 IF THEN, GOTO WHILE , 各轴相关指令：X,Y,Z,A,B,C,U,V,W 速度F 等

下面是一个使用Qt进行G代码宏程序编译的示例：

1. 创建一个新的Qt项目：打开Qt Creator，选择"File" -> "New File or Project"，选择"Qt Widgets Application"模板，然后点击"Choose"按钮。

2. 添加G代码宏程序文件：在项目资源管理器中，右键点击项目名称，选择"Add New" -> "C++ Class"，将G代码宏程序文件（例如gcode.h和gcode.cpp）添加到项目中。

3. 在gcode.h文件中定义G代码宏程序的类和相关函数，例如：

#ifndef GCODE_H
#define GCODE_H

#include <QString>

class GCodeProgram {
public:
    GCodeProgram();
    void execute(const QString& gcode); // 执行G代码宏程序
    // 添加其他需要的成员函数和成员变量
private:
    // 添加私有成员变量用于轴位置等信息的保存
};

#endif // GCODE_H

4. 在gcode.cpp文件中实现G代码宏程序的函数逻辑，例如：

#include "gcode.h"

#include <QDebug>

GCodeProgram::GCodeProgram() {
    // 初始化私有成员变量
}

void GCodeProgram::execute(const QString& gcode) {
    QStringList lines = gcode.split("\n"); // 按行分割G代码
    
    foreach (QString line, lines) {
        if (line.startsWith("IF")) {
            // 处理IF条件语句
            // 解析条件并根据结果执行THEN分支
        } else if (line.startsWith("GOTO")) {
            // 处理GOTO语句
            // 解析跳转的行号或标签，更新行号
        } else if (line.startsWith("WHILE")) {
            // 处理WHILE循环语句
            // 解析循环条件并根据结果执行循环体
        } else if (line.startsWith("X")) {
            // 处理X轴指令
            // 解析X轴参数并进行相应的操作
        } else if (line.startsWith("Y")) {
            // 处理Y轴指令
            // 解析Y轴参数并进行相应的操作
        } else if (line.startsWith("Z")) {
            // 处理Z轴指令
            // 解析Z轴参数并进行相应的操作
        } else if (line.startsWith("A")) {
            // 处理A轴指令
            // 解析A轴参数并进行相应的操作
        } else if (line.startsWith("B")) {
            // 处理B轴指令
            // 解析B轴参数并进行相应的操作
        } else if (line.startsWith("C")) {
            // 处理C轴指令
            // 解析C轴参数并进行相应的操作
        } else if (line.startsWith("U")) {
            // 处理U轴指令
            // 解析U轴参数并进行相应的操作
        } else if (line.startsWith("V")) {
            // 处理V轴指令
            // 解析V轴参数并进行相应的操作
        } else if (line.startsWith("W")) {
            // 处理W轴指令
            // 解析W轴参数并进行相应的操作
        } else if (line.startsWith("F")) {
            // 处理速度指令
            // 解析速度参数并进行相应的操作
        } else {
            qWarning() << "Unknown G-code instruction:" << line;
        }
    }
}

5. 在主窗口或其他需要调用G代码宏程序的地方，包含gcode.h头文件，并创建G代码宏程序的对象，例如：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "gcode.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    GCodeProgram program;
    program.execute("G01 X10 Y20 F100\n"
                    "IF X>0 THEN\n"
                    "    GOTO 10\n"
                    "ENDIF\n"
                    "WHILE X<100\n"
                    "    X=X+1\n"
                    "ENDWHILE");
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

6. 编译和构建项目：点击Qt Creator界面底部的绿色三角形按钮，或者使用快捷键Ctrl+R，进行编译和构建项目。

7. 运行程序：编译成功后，点击Qt Creator界面底部的绿色三角形按钮，或者使用快捷键Ctrl+R，运行程序。

以上是一个基本的示例，你可以根据自己的需求和G代码宏程序的逻辑进行相应的扩展和优化。希望对你有所帮助！