$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) $(strip $(QCAHYD_MAKE_OPTS)) subdirs
时间: 2023-09-19 13:10:39 浏览: 45
这是一个 Makefile 中的命令,其中 `$()` 表示引用变量,`-C` 表示进入指定目录,`strip` 函数用于去除变量中的空格,`subdirs` 是指要执行的子目录。整句命令的作用是进入 `$PKG_BUILD_DIR` 目录并执行 `subdirs` 指定的子目录的编译操作,`$(strip $(QCAHYD_MAKE_OPTS))` 是传递给 make 命令的参数。
相关问题
catkin_make --pkg astra_camera
您好!对于在ROS中使用`catkin_make`编译`astra_camera`包,您可以按照以下步骤进行操作:
首先,确保您已经安装了ROS和`catkin`工具。如果没有安装,请先安装它们。
接下来,将`astra_camera`包放置在您的ROS工作空间(通常是`~/catkin_ws/src/`目录)中。
然后,打开一个终端窗口并导航到您的ROS工作空间的根目录。
运行以下命令来编译`astra_camera`包:
```
catkin_make --pkg astra_camera
```
`catkin_make`命令会自动查找并编译相关依赖项,并生成构建文件。
如果一切顺利,编译过程将在终端窗口中显示输出。如果没有错误,您可以在编译完成后使用`astra_camera`包。
希望这对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。
conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools
这是一条命令,用于在 anaconda 环境下安装编译器、CMake、pkg-config、make、ninja 和 catkin_tools 工具。这些工具可以帮助你编译和构建各种项目。你可以在终端中执行以下命令来安装:
```
conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools
```
请确保你已经安装了 Anaconda,如果没有,请先安装。