矩阵键盘如何和stm32单片机连接

矩阵键盘可以通过GPIO口与STM32单片机连接。具体连接方式如下：

1. 将矩阵键盘的行线连接到STM32单片机的输出引脚（GPIO）上，列线连接到STM32单片机的输入引脚（GPIO）上。

2. 在程序中配置GPIO口，将行线设置为输出模式，列线设置为输入模式。

3. 循环扫描矩阵键盘每一个按键的状态，判断是否有按键按下。

4. 如果有按键按下，则执行相应的操作，如触发一个中断或者改变某个变量的状态。

需要注意的是，矩阵键盘的行线和列线需要使用外部上拉电阻，以确保按键状态的准确性。在程序中还需要进行消抖处理和防抖处理，以提高按键的稳定性。