msk_dmp_path = R"(../test-data/)" + _debug_informations_[0] + "-" + std::to_string(dbg0_idx) + "-org.jpg"

这也是一行 C++ 代码，使用了 C++11 的 Raw String Literal (R"()") 语法，表示字符串字面量，并且其中包含了一些变量和字符串连接操作。

具体来说，该行代码将一个名为 "msk_dmp_path" 的变量初始化为一个字符串，该字符串由以下部分拼接而成：

1. Raw String Literal "R"(../test-data/)", 表示 "../test-data/" 这个路径字符串。

2. "_debug_informations_[0]"，是一个数组变量，表示一个调试信息数组的第一个元素，该元素应该是一个字符串。

3. "-"，表示一个连接符号字符串。

4. "std::to_string(dbg0_idx)"，是一个函数调用，将一个名为 "dbg0_idx" 的变量转化为字符串。

5. "-org.jpg"，表示一个连接符号字符串和 ".jpg" 文件后缀名。

因此，该行代码最终的结果是一个表示文件路径的字符串。

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pathToRaster = r"C:\Program Files\SPEI\\SPEI.flt" raster = gdal.Open(pathToRaster, gdal.GA_ReadOnly) array = raster.ReadAsArray() msk_array = np.ma.masked_equal(array, value=0) # -----------设置画布---------- map = Basemap(projection='cyl', resolution='c', llcrnrlat=-10.25, llcrnrlon=92.25, urcrnrlat=28.75, urcrnrlon=141.25) # -------------设置经纬度范围------------- datain = np.flipud(msk_array) ny = datain.shape[0]; nx = datain.shape[1] x, y = map(lons, lats) # ------------绘制------------ cntr = ax.pcolormesh(x, y, datain, cmap=cm, norm=norm) # vmax,vmin表示绘制的最大最小值 cbar = plt.colorbar(cntr, aspect=27, shrink=0.85, extend=extendn, orientation='vertical') # ,label='Surface Temperature(℃)'

这段代码是用来读取栅格数据并绘制地图的。首先使用`gdal`库中的`Open`函数打开栅格数据，读取为数组。然后使用`np.ma.masked_equal`函数将数组中值为0的元素掩盖起来。接下来使用`Basemap`类创建一个地图投影，设置经纬度范围。然后使用`map`对象的`__call__`方法将经纬度转换为地图上的坐标。最后使用`ax.pcolormesh`方法绘制栅格数据的颜色填充图，并使用`plt.colorbar`方法添加颜色条。

解释一下这段代码#ifdef USE_HANDSHAKE INTP_Init(1 << 0, INTP_RISING); INTP_Start(1 << 0); #endif PORT->PMC7 &= ~(3<<1); // P71, P72 digital function PORT->PM7 &= ~(3<<1); // P71, P72 output mode PORT->P7 |= (3<<1); // P71/LED, P72/LED OFF //======================================================================= // spi MODE 0 Master transmission/reception // Mode 0: CPOL = 0, CPHA = 0; i.e. DAP = 1, CKP = 1 // Mode 1: CPOL = 0, CPHA = 1; i.e. DAP = 0, CKP = 1 // Mode 2: CPOL = 1, CPHA = 0; i.e. DAP = 1, CKP = 0 // Mode 3: CPOL = 1, CPHA = 1; i.e. DAP = 0, CKP = 0 //======================================================================= #ifdef TEST_SPI_MODE_0 SPI_MasterInit(SPI_MODE_0); #ifdef USE_HANDSHAKE /* waiting slave ready */ while(g_intp0Taken == 0); g_intp0Taken = 0; #endif //----------------------------------------------------------------------- // Master Send and Slave Receive //----------------------------------------------------------------------- SPI_MasterSend(mtx_buf, sizeof(mtx_buf)); #ifdef SPI_WITH_DMA SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; /* Disable SysTick IRQ */ __WFI(); SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; /* Enable SysTick IRQ */ #else while(gp_spi_tx_address != 0); #endif delayMS(5);

这段代码中包含了一些与SPI通信和GPIO操作相关的代码。下面我逐行解释每一部分的功能：

#ifdef USE_HANDSHAKE
    INTP_Init(1 << 0, INTP_RISING);
    INTP_Start(1 << 0);
#endif

这部分代码是一个条件编译，当定义了`USE_HANDSHAKE`宏时，会执行其中的代码。它初始化并启动外部中断INTP，当引脚0上的电平发生上升沿时触发中断。

PORT->PMC7 &= ~(3<<1);  // P71, P72 digital function
PORT->PM7  &= ~(3<<1);  // P71, P72 output mode
PORT->P7   |=  (3<<1);  // P71/LED, P72/LED OFF

这部分代码用于配置端口P71和P72的功能。它将P71和P72配置为数字功能，并将其设置为输出模式。最后，它将P71和P72引脚的输出状态设置为高电平，即关闭LED。

#ifdef TEST_SPI_MODE_0
    SPI_MasterInit(SPI_MODE_0);

这部分代码也是一个条件编译，当定义了`TEST_SPI_MODE_0`宏时，会执行其中的代码。它初始化SPI主设备，并将SPI模式设置为模式0，即CPOL=0、CPHA=0。

#ifdef USE_HANDSHAKE
    /* waiting slave ready */
    while(g_intp0Taken == 0);
    g_intp0Taken = 0;
#endif

这部分代码也是一个条件编译，当定义了`USE_HANDSHAKE`宏时，会执行其中的代码。它在主设备发送数据之前等待从设备就绪。具体来说，它会不断检查一个标志位`g_intp0Taken`是否为0，直到从设备发出中断信号并将该标志位置为0。

SPI_MasterSend(mtx_buf, sizeof(mtx_buf));

这行代码用于向SPI从设备发送数据。它将`mtx_buf`缓冲区的数据发送给从设备，并指定发送数据的长度。

#ifdef SPI_WITH_DMA
    SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;    /* Disable SysTick IRQ */
    __WFI();
    SysTick->CTRL  |=  SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;    /* Enable SysTick IRQ */
#else
    while(gp_spi_tx_address != 0);
#endif

这部分代码也是一个条件编译，当定义了`SPI_WITH_DMA`宏时，会执行其中的代码。如果使用DMA进行SPI传输，它会禁用SysTick中断，然后进入等待模式，等待DMA传输完成。如果没有使用DMA，则会检查一个指针变量`gp_spi_tx_address`是否为0，直到传输完成。

delayMS(5);

这行代码用于延时5毫秒。具体的延时函数实现可能在其他地方定义。

总的来说，这段代码的功能是进行SPI通信，并通过GPIO控制一些外设，还包括中断处理和延时等操作。具体的功能和实现可能与你的系统配置和应用有关。