for i, img_path in enumerate(img_list):

时间: 2024-01-27 14:04:44 浏览: 36
这是一个 Python 中的 for 循环语句,其中 i 是循环计数器,img_list 是一个包含多个图片路径的列表。在循环的每次迭代中,将会把列表中的每个元素赋值给 img_path 变量,并执行循环体内的代码块,这段代码块可能会使用 img_path 变量来处理每个图片。每次循环计数器 i 的值都会自动更新。
相关问题

img_paths = [os.path.join(image_path, f) for f in os.listdir(image_path) if f.endswith(".jpg") or (".webp")] for i, img_path in enumerate(img_paths): im = cv2.imread(img_path) gray_img = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2GRAY) canny = cv2.Canny(gray_img, 30, 150) lines = cv2.HoughLines(canny, 1, np.pi / 180, 180) lines1 = lines[:, 0, :] for rho, theta in lines1[:]: a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1 = int(x0 + 3000 * (-b)) y1 = int(y0 + 3000 * (a)) x2 = int(x0 - 3000 * (-b)) y2 = int(y0 - 3000 * (a)) cv2.line(im, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) cv2.imwrite("zjm" +str(i) + ".jpg", im) img = cv2.imread( "zjm"+str(i) + ".jpg")修改这段代码使它能够历遍文件夹里所有图片,并将每张图片都进行直线检测,然后将直线检测后的图片都保存下来,并读取它们

修改后的代码如下: ``` import os import cv2 import numpy as np image_path = "path/to/your/image/folder" img_paths = [os.path.join(image_path, f) for f in os.listdir(image_path) if f.endswith(".jpg") or f.endswith(".webp")] for i, img_path in enumerate(img_paths): im = cv2.imread(img_path) gray_img = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2GRAY) canny = cv2.Canny(gray_img, 30, 150) lines = cv2.HoughLines(canny, 1, np.pi / 180, 180) if lines is not None: lines1 = lines[:, 0, :] for rho, theta in lines1[:]: a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a * rho y0 = b * rho x1 = int(x0 + 3000 * (-b)) y1 = int(y0 + 3000 * (a)) x2 = int(x0 - 3000 * (-b)) y2 = int(y0 - 3000 * (a)) cv2.line(im, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) cv2.imwrite("zjm" + str(i) + ".jpg", im) img_list = [] for i, img_path in enumerate(img_paths): img = cv2.imread("zjm" + str(i) + ".jpg") img_list.append(img) print("所有图片处理完成!") ``` 这段代码会遍历包含在 `image_path` 文件夹中的所有 `.jpg` 和 `.webp` 图片,对每张图片进行直线检测,并将直线检测后的图片保存为 `zjm0.jpg`, `zjm1.jpg` 等等。最后,程序会读取所有保存的图片并将它们存储在 `img_list` 列表中。

解释每一句#解压数据集 !unzip -oq /home/aistudio/data/data146144/oil.zip -d /home/aistudio/data/ #划分数据集 #根据挂载的数据集制作制作标签文件,并进行划分 #生成train.txt和val.txt random.seed(2020) xml_dir = '/home/aistudio/data/oil/Annotations'#标签文件地址 img_dir = '/home/aistudio/data/oil/JPEGImages'#图像文件地址 path_list = list() for img in os.listdir(img_dir): img_path = os.path.join(img_dir,img) xml_path = os.path.join(xml_dir,img.replace('jpg', 'xml')) path_list.append((img_path, xml_path)) random.shuffle(path_list) ratio = 0.7 #测试集和验证集划分比例0.8:0.2 train_f = open('/home/aistudio/data/oil/train.txt','w') #生成训练文件 val_f = open('/home/aistudio/data/oil/val.txt' ,'w')#生成验证文件 for i ,content in enumerate(path_list): img, xml = content text = img + ' ' + xml + '\n' if i < len(path_list) * ratio: train_f.write(text) else: val_f.write(text) train_f.close() val_f.close() #生成标签文档 label = ['oil']#设置你想检测的类别 with open('/home/aistudio/data/oil/label_list.txt', 'w') as f: for text in label: f.write(text+'\n')

这段代码主要是用于处理数据集,包括解压数据集、制作标签文件并进行数据集的划分。 1. `!unzip -oq /home/aistudio/data/data146144/oil.zip -d /home/aistudio/data/`: 将数据集 `oil.zip` 解压到 `/home/aistudio/data/` 路径下,其中 `-oq` 参数表示不提示用户确认解压,`-d` 参数表示指定解压路径。 2. `xml_dir = '/home/aistudio/data/oil/Annotations'` 和 `img_dir = '/home/aistudio/data/oil/JPEGImages'`: 指定标签文件和图像文件的路径。 3. `path_list = list()`: 定义一个列表用于存储图像和标签文件的路径。 4. `for img in os.listdir(img_dir):`: 遍历图像文件夹中的所有文件。 5. `img_path = os.path.join(img_dir,img)` 和 `xml_path = os.path.join(xml_dir,img.replace('jpg', 'xml'))`: 构造每张图像对应的标签文件路径。 6. `path_list.append((img_path, xml_path))`: 将图像和标签文件的路径添加到 `path_list` 列表中。 7. `random.shuffle(path_list)`: 将 `path_list` 列表中的图像和标签文件路径进行随机打乱。 8. `ratio = 0.7`: 将数据集划分为训练集和验证集,`ratio` 变量表示训练集占总数据集的比例。 9. `train_f = open('/home/aistudio/data/oil/train.txt','w')` 和 `val_f = open('/home/aistudio/data/oil/val.txt' ,'w')`: 分别创建训练集和验证集的文件。 10. `for i ,content in enumerate(path_list):`: 遍历打乱后的图像和标签文件路径。 11. `text = img + ' ' + xml + '\n'`: 构造每个样本的标签,包括图像路径和标签文件路径。 12. `if i < len(path_list) * ratio: train_f.write(text)`: 将前 `ratio` 比例的样本写入训练集文件中,其余的写入验证集文件中。 13. `train_f.close()` 和 `val_f.close()`: 关闭训练集和验证集文件。 14. `label = ['oil']`: 设置需要检测的类别。 15. `with open('/home/aistudio/data/oil/label_list.txt', 'w') as f: for text in label: f.write(text+'\n')`: 将需要检测的类别写入标签文件中。

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代码解释# Process detections for i, det in enumerate(pred): # detections per image if webcam: # batch_size >= 1 p, s, im0 = path[i], '%g: ' % i, im0s[i].copy() else: p, s, im0 = path, '', im0s save_path = str(Path(out) / Path(p).name) s += '%gx%g ' % img.shape[2:] # print string gn = torch.tensor(im0.shape)[[1, 0, 1, 0]] # normalization gain whwh if det is not None and len(det): # Rescale boxes from img_size to im0 size det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round() # Print results for c in det[:, -1].unique(): n = (det[:, -1] == c).sum() # detections per class s += '%g %ss, ' % (n, names[int(c)]) # add to string # Write results for *xyxy, conf, cls in det: if save_txt: # Write to file xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist() # normalized xywh with open(save_path[:save_path.rfind('.')] + '.txt', 'a') as file: file.write(('%g ' * 5 + '\n') % (cls, *xywh)) # label format if save_img or view_img: # Add bbox to image label = '%s %.2f' % (names[int(cls)], conf) if label is not None: if (label.split())[0] == 'person': people_coords.append(xyxy) # plot_one_box(xyxy, im0, line_thickness=3) plot_dots_on_people(xyxy, im0) # Plot lines connecting people distancing(people_coords, im0, dist_thres_lim=(100, 150)) # Print time (inference + NMS) print('%sDone. (%.3fs)' % (s, t2 - t1)) # Stream results if 1: ui.showimg(im0) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # q to quit raise StopIteration # Save results (image with detections) if save_img: if dataset.mode == 'images': cv2.imwrite(save_path, im0) else: if vid_path != save_path: # new video vid_path = save_path if isinstance(vid_writer, cv2.VideoWriter): vid_writer.release() # release previous video writer fps = vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) w = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) h = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) vid_writer = cv2.VideoWriter(save_path, cv2.VideoWriter_fourcc(*opt.fourcc), fps, (w, h)) vid_writer.write(im0)

import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm import numpy as np import torchvision.transforms as transforms from data.dataset import LaneTestDataset from data.constant import culane_row_anchor, tusimple_row_anchor if __name__ == "__main__": torch.backends.cudnn.benchmark = True args, cfg = merge_config() dist_print('start testing...') assert cfg.backbone in ['18','34','50','101','152','50next','101next','50wide','101wide'] if cfg.dataset == 'CULane': cls_num_per_lane = 18 elif cfg.dataset == 'Tusimple': cls_num_per_lane = 56 else: raise NotImplementedError net = parsingNet(pretrained = False, backbone=cfg.backbone,cls_dim = (cfg.griding_num+1,cls_num_per_lane,4), use_aux=False).cuda() # we dont need auxiliary segmentation in testing state_dict = torch.load(cfg.test_model, map_location='cpu')['model'] compatible_state_dict = {} for k, v in state_dict.items(): if 'module.' in k: compatible_state_dict[k[7:]] = v else: compatible_state_dict[k] = v net.load_state_dict(compatible_state_dict, strict=False) net.eval() img_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((288, 800)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.485, 0.456, 0.406), (0.229, 0.224, 0.225)), ]) if cfg.dataset == 'CULane': splits = ['test0_normal.txt', 'test1_crowd.txt', 'test2_hlight.txt', 'test3_shadow.txt', 'test4_noline.txt', 'test5_arrow.txt', 'test6_curve.txt', 'test7_cross.txt', 'test8_night.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, 'list/test_split/'+split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1640, 590 row_anchor = culane_row_anchor elif cfg.dataset == 'Tusimple': splits = ['test.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1280, 720 row_anchor = tusimple_row_anchor else: raise NotImplementedError for split, dataset in zip(splits, datasets): loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle = False, num_workers=1) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') print(split[:-3]+'avi') vout = cv2.VideoWriter(split[:-3]+'avi', fourcc , 30.0, (img_w, img_h)) for i, data in enumerate(tqdm.tqdm(loader)): imgs, names = data imgs = imgs.cuda() with torch.no_grad(): out = net(imgs) col_sample = np.linspace(0, 800 - 1, cfg.griding_num) col_sample_w = col_sample[1] - col_sample[0] out_j = out[0].data.cpu().numpy() out_j = out_j[:, ::-1, :] prob = scipy.special.softmax(out_j[:-1, :, :], axis=0) idx = np.arange(cfg.griding_num) + 1 idx = idx.reshape(-1, 1, 1) loc = np.sum(prob * idx, axis=0) out_j = np.argmax(out_j, axis=0) loc[out_j == cfg.griding_num] = 0 out_j = loc # import pdb; pdb.set_trace() vis = cv2.imread(os.path.join(cfg.data_root,names[0])) for i in range(out_j.shape[1]): if np.sum(out_j[:, i] != 0) > 2: for k in range(out_j.shape[0]): if out_j[k, i] > 0: ppp = (int(out_j[k, i] * col_sample_w * img_w / 800) - 1, int(img_h * (row_anchor[cls_num_per_lane-1-k]/288)) - 1 ) cv2.circle(vis,ppp,5,(0,255,0),-1) vout.write(vis) vout.release()

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