请问qt怎么成功移植mavlink1.0

移植 MAVLink 1.0 时，需要做以下几步：

1. 下载 MAVLink 1.0 库文件，包括头文件和源代码文件。

2. 在 Qt 项目中添加这些文件。将头文件放在项目的 include 文件夹中，将源代码文件放在项目的 src 文件夹中。

3. 在 Qt 项目中添加一个新的源文件，用于编写与 MAVLink 1.0 通信的代码。在这个源文件中，需要包含 MAVLink 1.0 库的头文件，并编写与 MAVLink 1.0 的通信代码。

4. 在 Qt 项目的 .pro 文件中添加所需的链接库和包含路径。例如：

INCLUDEPATH += $$PWD/include
LIBS += -L$$PWD/lib -lMAVLink

5. 编译项目，生成可执行文件。

需要注意的是，MAVLink 1.0 可能需要与其他组件（如串口通信）配合使用，具体实现方式取决于具体的应用场景。