mControlData.biaDistance = 0; mControlData.preCurve = 0; mControlData.preAngleDev = 0;
时间: 2024-04-16 17:29:37 浏览: 15
根据你提供的代码,这是对一个名为`mControlData`的结构体或类的成员变量进行赋值操作。以下是每个变量的简要说明:
- `mControlData.biaDistance`:将其赋值为0,可能表示偏离距离为0。
- `mControlData.preCurve`:将其赋值为0,可能表示前方曲率为0。
- `mControlData.preAngleDev`:将其赋值为0,可能表示前方角度偏差为0。
请注意,这些只是根据提供的代码推测出的操作,具体含义和用途可能需要根据上下文和代码实现来确定。如果你有其他相关问题,请提供更多的代码或上下文信息,我将尽力提供帮助。
相关问题
if (mPathid == 5 && mPathsafety) { mControlData.throttlePercent = 0; mControlData.brakePercent = 100;//100 }
这段代码是一个条件判断,根据一些条件来设置控制数据的油门百分比和刹车百分比。
条件判断中有两个条件:
- `mPathid == 5`:判断变量`mPathid`的值是否等于5。
- `mPathsafety`:判断变量`mPathsafety`的值是否为真。
如果这两个条件都满足,则执行条件块中的代码。
在条件块中,将控制数据`mControlData`的`throttlePercent`字段设置为0,表示油门百分比为0%。
将控制数据的`brakePercent`字段设置为100,表示刹车百分比为100%。注释中还标注了100,可能是提醒将其修改为其他值。
总结来说,这段代码根据条件判断来设置控制数据的油门百分比和刹车百分比。当路径ID等于5且路径安全性满足要求时,将油门百分比设置为0%并将刹车百分比设置为100%。
if (mSpeed == 0 || mGear == GEAR_N || mPathList.size() <= 5) { mControlData.desireSpeed = 0; mControlData.desireAcc = 0; mControlData.throttlePercent = 0; mControlData.brakePercent = 70; mControlData.wheelAngle = 0; }
这段代码是一个条件语句,根据一些条件来设置控制数据的值。
首先,条件语句中包含三个条件判断:
- `mSpeed == 0`:判断当前速度是否为0。
- `mGear == GEAR_N`:判断当前档位是否为N档。
- `mPathList.size() <= 5`:判断路径列表的大小是否小于等于5。
如果上述任意一个条件成立(即为true),则执行条件语句块中的代码。
在条件语句块中,将控制数据`mControlData`的各个字段设置为特定值:
- `desireSpeed`被设置为0。
- `desireAcc`被设置为0。
- `throttlePercent`被设置为0。
- `brakePercent`被设置为70。
- `wheelAngle`被设置为0。
这样做的目的是当满足指定条件时,将控制数据设置为一组预定义值,可能是为了停车或者进行其他特殊操作。
总结来说,这段代码的功能是根据一些条件来设置控制数据的值。如果满足指定条件中的任意一个,将控制数据的各个字段设置为特定值。