将string { "torsion":"1", "busid":"e84ed6ad-260a-4f39-b861-0a3662e5a789", "sourceip":"10.156.53.66" } 中的"sourceip":"10.156.53.66" 去掉 java

你可以使用Java中的字符串处理方法来去掉字符串中的特定部分。以下是一个示例代码，可以实现你的需求：

String input = "{\n\"torsion\":\"1\",\n\"busid\":\"e84ed6ad-260a-4f39-b861-0a3662e5a789\",\n\"sourceip\":\"10.156.53.66\"\n}";

// 去掉 "sourceip":"10.156.53.66"
String output = input.replaceAll("\"sourceip\":\"10.156.53.66\"", "");

System.out.println(output);

这段代码会将输入字符串中的"sourceip":"10.156.53.66"替换为空字符串，从而达到去掉的效果。输出结果将不包含该部分内容。

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弗勒内-塞雷公式推导

弗勒内-塞雷公式（Frenet-Serret formula）用来描述欧几里得空间中的粒子在连续可微曲线上的运动。公式描述了曲线的切向矢量T，法向矢量N和副法向矢量B之间的关系。弗勒内-塞雷公式可以通过对曲线上的点进行微分来推导。

根据弗勒内-塞雷公式的推导，我们可以得到如下公式：

d T d s = κ N
d N d s = -κ T - τ B
d B d s = -τ N

其中，dT/ds表示切向矢量T对弧长s的导数，dN/ds表示法向矢量N对弧长s的导数，dB/ds表示副法向矢量B对弧长s的导数。κ表示曲率（curvature），τ表示挠率（torsion）。

在无人驾驶路径规划应用中，常常将车辆运动曲线投影到同一平面内，并设定挠率为0。这样，弗勒内公式可以进一步简化为：

d T d s = κ N
d N d s = -κ T

这就是在无人驾驶路径规划中常用的简化弗勒内公式。

以上是弗勒内-塞雷公式的推导过程和简化形式。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【自动驾驶】Frenet坐标系与Cartesian坐标系（一）](https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/125211683)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

翻译成英文：在这个过程中由于熵弹性捻度取向的分子链发生了一定程度的松弛

### 回答1：
，因此在后续的压缩过程中，这些分子链的构象有可能发生变化。Translation: During this process, due to the molecular chains of the entropy elasto-torsion orientation undergoing some degree of relaxation, the conformation of these molecular chains may change in subsequent compression processes.

### 回答2：
During this process, the molecular chains with entropic elasticity, due to their orientation, experienced a certain degree of relaxation.

### 回答3：
During this process, the molecular chains with entropy elastic twist orientation experience a certain degree of relaxation.