帮我翻译这段代码while(<SYS>) { chomp ; my @inf=split ; if ($_=~s/Alignment/Alignment/) { if ($AAchr ne "") { if ($Type eq "plus") { print OC "$AAchr\t$AAStart\t$AAEnd\t$BBchr\t$BBStart\t$BBEnd\n"; } else { print OC "$AAchr\t$AAStart\t$AAEnd\t$BBchr\t$BBEnd\t$BBStart\n"; } } $AAchr=""; $AAStart=""; $AAEnd=""; $BBchr=""; $BBStart=""; $BBEnd=""; $Type=$inf[-1]; } elsif ($_=~s/#/#/) { next; } else { #0- 7: evm.TU.FRAGSCAFF_129.493 evm.TU.FRAGSCAFF_458.357 2e-25 if ($AAchr eq "") { if (!exists $mRNAAAChr{$inf[-3]} ) { print "the gene ID $inf[-3] in the A2B.collinearity can not match at the A.Gff File\n"; # exit; } if (!exists $mRNABBChr{$inf[-2]} ) { print "the gene ID $inf[-2] in the A2B.collinearity can not match at the B.Gff File\n"; # exit; } $AAchr=$mRNAAAChr{$inf[-3]}; $AAStart=$mRNAAAStart{$inf[-3]}; $AAEnd=$mRNAAAEnd{$inf[-3]}; $BBchr=$mRNABBChr{$inf[-2]}; $BBStart=$mRNABBStart{$inf[-2]}; $BBEnd=$mRNABBEnd{$inf[-2]}; $NowChrAA{$AAchr}++; $NowChrBB{$BBchr}++; } else { if ($AAStart> $mRNAAAStart{$inf[-3]} ) {$AAStart=$mRNAAAStart{$inf[-3]};} if ($AAEnd<$mRNAAAEnd{$inf[-3]}) {$AAEnd=$mRNAAAEnd{$inf[-3]};} if ($BBStart>$mRNABBStart{$inf[-2]}) {$BBStart=$mRNABBStart{$inf[-2]};} if ($BBEnd<$mRNABBEnd{$inf[-2]}) {$BBEnd=$mRNABBEnd{$inf[-2]};} } } }
时间: 2024-03-19 14:41:50 浏览: 140
这段代码是一个 Perl 脚本,主要是解析文件中的文本内容。程序首先从文件中读取一行,然后使用 chomp 函数去掉行尾的换行符。接着,使用 split 函数将这行文本按照空格分割成一个数组 @inf。然后,程序判断这行文本是否包含字符串 "Alignment",如果包含,则根据条件打印输出一些信息。如果不包含,则程序会继续判断文本是否包含 "#" 字符,如果包含,则跳过这行文本,否则程序会解析这行文本的内容,并将解析得到的一些变量赋值给对应的变量。最后,程序会继续进行下一行文本的解析,直到文件结束。
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while (<BIN>) { $signal_1 =$_; chmop($signal_1); if($signal_1=~ /\*/) { next; } @signal_line=split / /, $signal_1; $signal_num=@signal_line; if($signal_num==9) { next; } $addr_n=hex($signal_line[0]); $total_num=$addr_n+2*($signal_num-1); }
这段代码是一个while循环,从文件句柄BIN中逐行读取数据。每次循环,它将当前行赋值给变量$signal_1,并使用chomp函数去除行尾的换行符。
接下来,它使用正则表达式匹配$signal_1中是否包含星号(*)。如果包含星号,则使用next语句跳过本次循环,继续读取下一行。
然后,它使用split函数将$signal_1按空格分割成一个数组@signal_line。并通过计算数组长度$signal_num来判断数组中元素的个数。
如果$signal_num等于9,则使用next语句跳过本次循环。
接着,它将$signal_line数组的第一个元素转换成十六进制数赋值给变量$addr_n,并计算$total_num的值为$addr_n加上2乘以$signal_num减1。
这段代码的功能是处理文件中的每一行数据,根据一定的条件进行判断和计算。
<arg name="planning_plugin" value="chomp_interface/CHOMPPlanner" /> <arg name="start_state_max_bounds_error" value="0.1" /> <param name="planning_plugin" value="$(arg planning_plugin)" /> <param name="start_state_max_bounds_error" value="$(arg start_state_max_bounds_error)" /> <param name="collision_detector" value="Hybrid" /> <rosparam command="load" file="$(find probot_anno_moveit_config)/config/chomp_planning.yaml" />
这段代码看起来是一个 MoveIt! 配置文件中的一部分,其中包含了 CHOMP 算法的相关参数和配置。其中,“planning_plugin”指定了使用的规划插件;“start_state_max_bounds_error”指定了起始状态的最大边界误差;“collision_detector”指定了碰撞检测器的类型。另外,还通过一个 YAML 文件来加载 CHOMP 算法的具体配置。
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