电子设计大赛小车主要模块

在电子设计大赛中，小车通常由以下主要模块组成：

1. 微控制器/单片机：这是小车的核心控制模块，负责处理传感器数据、执行控制算法和控制动力系统。常见的微控制器包括Arduino、Raspberry Pi等。

2. 传感器模块：传感器模块用于感知小车周围的环境。常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、光电传感器等。这些传感器可以用于检测障碍物、距离、颜色等信息。

3. 动力系统：动力系统提供小车的推动力，使其能够在赛道上行驶。通常采用直流电机或步进电机来驱动车轮。您还可以考虑使用电池或电源模块来供电。

4. 控制算法：设计一个高效的控制算法是关键。这个算法可以基于传感器数据进行决策和调整，使小车能够准确地遵循预定路径并完成任务。

5. 通信模块（可选）：如果有需要，您可以添加无线通信模块，如蓝牙或Wi-Fi，以实现与其他设备或系统的无线通信。

这些模块相互配合，实现小车在赛道上的行驶和任务完成。请根据具体比赛要求和您的设计需求，灵活选择和组合以上模块。祝您设计成功！

相关问题

2022电子设计大赛省赛

回答: 在2022电子设计大赛省赛中，我们团队参赛并设计了多个作品，包括红外寻迹小车、OpenMV寻迹小车、HC-05蓝牙遥控小车、霍尔电机爬坡小车、K210数字识别小车等。我们在备赛期间解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等多个难题，并最终以我们设计的作品“小车跟随行驶系统”获得了江苏省二等奖。\[1\]

在我们的设计中，我们采用了一对mosfet及其驱动集成在一块PCB上。我们选择了UCC21520作为栅极驱动器，并进行了相应的布线设计。同时，我们还预留了模块接口和单片机、外设接口，以便于更换和维修。在主电路焊接时，我们在洞洞板上进行布局，并考虑了输入、输出电容的选择以及直流母线的设计。此外，我们还设计了触摸屏进行显示。\[2\]\[3\]

总的来说，我们的设计作品在2022电子设计大赛省赛中表现出色，并获得了江苏省二等奖。我们通过解决多个难题和合理的设计布局，实现了多个小车作品的功能，并采用了适当的驱动器和接口设计。我们团队在这次比赛中取得了令人满意的成绩。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [2022江苏省大学生电子设计竞赛（TI杯）赛后回顾（江苏省二等奖）](https://blog.csdn.net/qq_56060822/article/details/126190136)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [2022年全国大学生电子设计大赛省赛A题](https://blog.csdn.net/howard_syh/article/details/126415698)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

2018年湖南省ti杯大学生电子设计竞赛——无线充电小车(c题)

2018年湖南省ti杯大学生电子设计竞赛的C题是无线充电小车。无线充电小车是一种智能车辆，可以通过无线充电技术实现自动充电的功能。

这个项目的目标是设计一辆能够自动充电的小车，并能够在充电过程中保持平衡的稳定运行。该小车能够通过无线充电设备进行充电，充满电后可以继续行驶。

实现这个项目的关键是无线充电技术和平衡控制技术。无线充电技术是通过电磁感应原理将电能传输给小车的电池，实现无线充电的功能。平衡控制技术是通过传感器感知小车的倾斜情况，并通过控制算法控制小车的电机，使小车能够在充电过程中保持平衡。

团队成员根据赛题要求，首先进行了相关技术的研究，并通过搭建实验平台进行实验验证。在充电模块方面，团队采用了先进的无线充电技术，能够高效稳定地传输电能。在平衡控制方面，团队利用传感器对小车的倾斜情况进行实时监测，并通过控制算法调整电机的转速，实现小车的平衡控制。

经过团队的不懈努力，最终成功设计出了一辆能够在充电过程中平衡运行的无线充电小车。该小车可以通过无线充电设备进行自动充电，并且能够在充满电后继续行驶，实现了智能化的无线充电功能。

参加这个比赛，不仅提高了团队成员的综合能力和解决问题的能力，而且也积累了丰富的实践经验和专业知识。这个项目对于推动无线充电技术在智能车辆中的应用具有重要意义，对于电子设计领域的发展也有积极的影响。